"Киберфизика запускает Нейтрино" или "лайфхаки при тестировании нового контроллера" KosachenkoSV's blog / 05.03.2017 Мне очень повезло, что, зная мое неравнодушное отношение к Arduino, мой очень хороший знакомый Руслан Тихонов, прислал на тестирование, за что ему огромное спасибо, новый контроллер Нейтрино от компании «Киберфизика», который в скором времени планируется выпускать в тираж.Внешний вид платы Нейтрино очень стильный: черный лак на плате и белые надписи, как парадный фрак с белой сорочкой у кинозвезд на вручении престижной кинопремии. . Цвет разъемов красный и синий несколько отходит от торжественности в сторону повседневной, но практичной «джинсы», однако соглашусь, что очень разумная идея выделить красным цветом колодку с питанием (3.3V, 5V, GND, Vin).
Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. Часть 6. Как сделать умный датчик температуры KosachenkoSV's blog / 15.01.2017 Предыдущие посты:Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. . Часть 1Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей.
Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. Часть 5. Как загрузить скетч в модуль ESP8266 KosachenkoSV's blog / 13.01.2017 Предыдущие посты: Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. . Часть 1 Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей.
Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. Часть 4. Настройка Arduino IDE для ESP8266 KosachenkoSV's blog / 12.01.2017 Предыдущие посты:Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. . Часть 1Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей.
Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. Часть 3. Как проверить модуль ESP8266 KosachenkoSV's blog / 11.01.2017 Предыдущие посты:Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. . Часть 1Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей.
Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. Часть 2 KosachenkoSV's blog / 10.01.2017 Предыдущий пост: Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. . Часть 1Модуль с чипом ESP8266 ESP-01 V090 с поддержкой WiFiЭтот пост посвящен потрясающему чипу esp8266, который скоро изменит многие вещи в окружающем нас мире.
Iskra Neo + ESP8266 = Интернет вещей. Часть 1 KosachenkoSV's blog / 09.01.2017 Этим постом я начинаю небольшую серию статей про Интернет вещей, которая появилась благодаря сотрудничеству со мной фирм Амперки и ТехноЛаб по написанию книжек для школьников по основам программирования микроконтроллеров и робототехники. . Благодарю эти компании за предоставление учебного оборудования для экспериментов, в том числе и за WiFi-модуль ESP8266, который легко интегрируется с Iskra Neo (клон Arduino Leonardo).
Азбука микроэлектроники. Урок 3. "Бегущие огни" или цикл For KosachenkoSV's blog / 25.08.2015 Предыдущие посты:Азбука микроэлектроники. . ВведениеАзбука микроэлектроники.
Азбука микроэлектроники. Урок 2. Кнопка. Button KosachenkoSV's blog / 24.08.2015 Предыдущие посты:Азбука микроэлектроники. . ВведениеАзбука микроэлектроники.
Азбука микроэлектроники. Урок 1. Светодиоды. Blink. Светофор KosachenkoSV's blog / 23.08.2015 Предыдущий пост:Азбука микроэлектроники. . ВведениеЗанятие 1в котором рассказывается о том, как собрать первую схему, написать первую программу и заставить их работать вместеЧто хотимПодсоединенный к Ардуино диод мигает через одинаковые промежутки времени. Что понадобится Ардуино Монтажная плата Резистор 220 Ом Светодиод http://cxem.net/beginner/beginner54.php Проводники Среда программирования Arduino IDE Чтобы легче запомнить, считаем буквы: "анод" = "плюс", "катод" = "минус".Чтобы светодиод не сгорел, его нужно включать через токоограничивающий резистор.Рассчитаем сопротивление токоограничивающего резистора: R = Uгасящее / Iсветодиода Uгасящее = Uпитания – Uсветодиода Uпитания = 5 ВUсветодиода = 3 ВIсветодиода = 20 мА = 0.02 АR =(5-3)/0.02= 100 Ом = 0.1 кОмТо есть, надо взять резистор сопротивлением не менее 100 Ом.
Азбука микроэлектроники. Введение KosachenkoSV's blog / 22.08.2015 Из своего опыта проведения учебных занятий по микроэлектронике в Томском физико-техническом лицее http://tftl.tomedu.ru могу утверждать, что учебной литературы по микроэлектронике - дефицит, и в то же время полезной информации по данной теме в интернете очень много, но ее нужно адаптировать для занятий. . Со временем у меня накопились поурочные материалы, которые хочется окончательно оформить и поделиться с коллегами.
Первый номер интернет-альманаха "С НУЛЯ" про 3D-печать, мастерилку робота-самурая, автоматический ночник на Arduino KosachenkoSV's blog / 30.04.2015 Мне посчастливилось принять участие в интернет-проекте первого номера журнала-альманаха "С НУЛЯ" с легендарным Александром Казанцевым, создателем отечественного робототехнического набора ScratchDuino, образовательного дистрибутива Linux EduMandriva, безкомпьютерной настольной игры для обучения программированию "Битва големов", проекта ПРОстоРобот и многого-многого другого! Журнал-альманах "С НУЛЯ" верстается для школьников (и их родителей) и рассказывает про 3D-печать, DIY, робототехнику и микроэлектронику для начинающих. . У него еще одно привлекательное свойство: он бесплатный, т.е.
Freeduino легко справилась с ролью наседки для куриных яиц! KosachenkoSV's blog / 29.04.2015 Как-то давно, я уже писал про то, как на основе Freeduino спаял термостат и он здорово выручал меня в подсобном хозяйстве. Три года назад мы семьей переехали из села Каргасок в г.Томск и данная поделка лежала у меня без дела, пока, год назад, младший брат не решил завести пасеку. . Первая зимовка для начинающего пчеловода - самая волнительная, и брат Артем поведал мне, что очень важно, чтобы пчелы зимовали в ульях, составленных в специальном помещении, но при этом температура не понижалась бы ниже нуля и не повышалась бы выше 2 градусов по Цельсию.
Как готовить отечественного робота ScratchDuino к соревнованиям KosachenkoSV's blog / 17.04.2015 На днях был проведен очередной вебинар "Робототехника и микроэлектроника в школе. . Контроллер Arduino.
Путешествия в страну Freeduino; пора делать блогоуборку Записки Самоделкина / 15.03.2015 Прежде, чем продолжать свои "Путешествия в страну Freeduino", решил, что пора навести порядок с постами в этой теме. . Потому как сам уже стал путаться, что у меня где.
Очень разноплановый набор для сборки роботов KIT DE ROBOTICA KosachenkoSV's blog / 17.12.2014 Давно слежу за этим робототехническим образовательным набором из Испании, вернее даже сказать не за набором, а за целостной системой обучения робототехнике, где завязаны все технологические сферы робототехники: программирование, электроника, механика (хоть и примитивней, чем в LEGO), компьютерное проектирование (3D-моделирование) и изготовление деталей на 3D-принтере!Набор сразу разбит на отдельные, симпатично оформленные коробочки, содержащие детали к отдельным занятиям. . Удобно: одна коробочка - одно занятие, двигаться можно последовательно от простого к сложному.
Путешествие в страну Freeduino, часть 15 (как я строил 3d принтер...) Записки Самоделкина / 31.08.2014 В предыдущем посте я начал рассказывать про первые мои шаги в построении 3d принтера. . Просто в один прекрасный день в нашей школе окончательно сломался копир Canon iR 2016.
3. РОБОТРАФФИК. Датчики линии от набора HUNA подключаем к Freeduino/Arduino KosachenkoSV's blog / 21.08.2014 Продолжение. . 1.
2. РОБОТРАФФИК: конструируем шасси для робота или "нежно разложенные педагогические грабли" KosachenkoSV's blog / 26.07.2014 Продолжение. . Предыдущий пост РОБОТРАФФИК: планируем робота для всероссийских соревнований Образовательная робототехника появилась недавно, но уже имеет свои устойчивые традиции при конструировании роботов.
Путешествие в страну Freeduino, часть 14 Записки Самоделкина / 19.07.2014 Решил, что про создание 3D принтера лучше будет написать именно в «путешествиях». . Так как все мои эксперименты из области робототехники и программирования микропроцессоров (в том числе, и самые первые) были описаны именно в «Путешествиях в страну Freeduino».
РОБОТРАФФИК: планируем робота для всероссийских соревнований KosachenkoSV's blog / 14.07.2014 Впервые в этом году на всероссийском этапе олимпиады роботов был заявлен относительно новый, но очень интересный регламент RoboTraffic. . Регламент предлагает участникам построить автономных роботов, которые будут самостоятельно без участия человека передвигаться на смоделированных городских улицах, соблюдая правила дорожного движения (ПДД) и избегая дорожно-транспортных происшествий (ДТП).
Учащиеся протестировали робоплатформу Makeblock в ТФТЛ и назвали ее плюсы и минусы KosachenkoSV's blog / 23.06.2013 По моему разумению, знаменательное событие состоялось 19 июня 2013 г. . на заключительном занятии по Робототехнике в рамках летней профильной смены.
Образовательный набор Амперка или... ? часть 3 Записки Самоделкина / 16.06.2013 Как я и обещал ранее, в этом посте я поделюсь с вами моими впечатлениями о роботе-тележке, который входит в образовательный набор Амперка.О роботе-тележке можно прочитать на сайте Амперки, перейдя по ссылке на статью "Робот, ездящий по линии под управлением Arduino". . Что же входит в комплект робота, о котором написано в этой статье? На фотографии ниже это можно увидеть: двухколёсная платформа miniQ, Motor Shield, Troyka Shield, два датчика линии, крепеж, провода и сама плата Arduino Uno).В образовательном наборе, который оказался у меня (возможно, в других наборах комплектация чуть-чуть иная), почти все из перечисленного выше было в наличии с одним маленьким "но".
Образовательный набор Амперка или... ? Часть 2 Записки Самоделкина / 31.05.2013 Сегодня я продолжу описание и сравнение двух наборов на базе Arduino, которое я начал в прошлом посте.Теперь, наверное, стоит поговорить о комплектации наборов. . В данном случае с большим перевесом выигрывает набор от Амперки.
Образовательный набор Амперка или... ? Часть 1 Записки Самоделкина / 29.05.2013 Честно говоря, эту статью я начинал писать несколько раз, но каждый раз откладывал ее завершение по разным причинам. . Более того, я каждый раз ее переписывал по-новому.
Умная одежда будущего. Пробный проект на основе LyliPad Arduino. KosachenkoSV's blog / 05.05.2013 Недавно предложил коллеге по лицею, которая ведет кружок кройки и шитья, сделать совместный проект между нашими группами (я веду кружковые занятия по микроэлектронике) по созданию коллекции умной одежды (ролик на youtube рассказывающий об умной одежде http://youtu.be/HKCmb7OTddc ). Фото и видеоролики, которые мы с ребятами нашли в интернете, поначалу воодушевили нас. . Мы были восхищены яркими сверкающими нарядами и поражены смелыми дизайнерскими идеями, совмещающими стиль и свет.
Здравствуй, робот Амперка! Знакомство KosachenkoSV's blog / 17.04.2013 Образовательный набор Амперка оказался у меня неожиданно. . В почтовый ящик на Галактике вдруг упало письмо от Тихонова Руслана - сотрудника ООО «Амперка», в котором он предлагал апробировать в работе с учениками новый набор и поделиться своими впечатлениями.
Путешествие в страну Freeduino, часть 13.2 Записки Самоделкина / 11.04.2013 В прошлом посте я начал описание построения робота (аналога Doodle Bot kit, DAGU Electronics). . И остановился я на том, что описал, как собрать самодельный экодер и из чего можно сделать колеса, если нет готовых.Теперь переходим непосредственно к сборке робота. Так как в процессе сборки было не до съемки, то я буду использовать фотографии уже собранного робота (надеюсь, что это никого не запутает )Итак:В первую очередь закрепляем стойки, которые будут держать плату Arduino и батарейные отсеки… для этого заранее были просверлены отверстия в шасси...После чего можно смело крепить моторы и сервопривод на свои места…Следующим этапом устанавливаем плату Arduino, два батарейных отсека и Motor Shield.
Путешествие в страну Freeduino, часть 13.1 Записки Самоделкина / 09.04.2013 Пока я искал WI-Fi Shield, о котором писал в предыдущем посте, наткнулся на один интересный набор в электронном магазине Электронщик в разделе «Роботы для сборки», а именно - Робот пишущий Doodle Bot kit, DAGU Electronics. . Возможно, этот набор мне показался интересен потому, что можно собрать робота, чем-то напоминающего «Черепашку Ирвина».
Путешествие в страну Freeduino, часть 12 Записки Самоделкина / 26.03.2013 Несмотря на то, что за окном снег, наступила весна, и у меня вместе с ней пришло Freeduino обострение Снова захотелось собрать что-то новое, замороченное. . А потому уже несколько недель я приглядывался в интернет магазинах к новым модулям, драйверам, шаговым двигателям и прочему железу.
"Эй, Arduino! Который час?!" или часы реального времени KosachenkoSV's blog / 19.01.2013 Мы с ребятами, занимающимися микроэлектроникой, получили «заказ» от директора лицея — разработать устройство автоматической подачи звонков на перемены и на уроки. Изучение информационных источников в Сети показало, что Ардуино умеет отсчитывать время, пользуясь собственным кварцевым резонатором тактовой частоты, но накапливаемая погрешность не даст нам достаточную точность. Поэтому решили использовать RTC — Real-Time Clock часы реального времени. . Наш выбор остановился на микросхеме DS1307 потому, что этот блок у меня уже имелся.
Программируем управление манипулятором робота ARM Mini (видео). Часть 4 KosachenkoSV's blog / 03.06.2012 Итак, мы собрали механическую часть манипулятора ARM Mini, успешно заменили неисправный «родной» контроллер на Freeduino 2009 и даже спаяли на основе ProtoShield плату для удобного подключения шести серводвигателей манипулятора к Freeduino. Теперь переходим к логике, точнее, к программной части. Их у нас будет две: первая часть - «прошивка» для Freeduino должна будет через серийный порт получать данные для управления серводвигателями и, получив их, управлять поворотами серводвигателями, вторая часть — для персонального компьютера должна получать команды от человека (оператора манипулятором) и передавать их через серийный порт Freeduino в «понятном» виде, опционно получать от Freeduino «текущие» значения поворотов всех серводвигателей. Вторую программную часть мы с ребятами первоначально даже не задумывали, т. . к.
Координаты... пока на плоскости Копосов Д.Г. / 02.06.2012 Визуализация всех действий и идей максимально важна при обучении школьников… Поэтому изучаем Processing.Всегда ценил идеи, которые, во-первых, могут быть реализованы просто и быстро, во-вторых, могут воплощаться в целый элективный курс.Это идея: Это то, что получилось:Датчики - ИК, цифровые (0 - есть объект, 1 - нет объекта).А компьютер будет показывать координаты…Можно сделать матрицу, чтобы определять, например, размер объекта... . правда, у нас всего 30 таких датчиков...
Делаем Shield для ARM Mini и Freeduino. Часть 3 KosachenkoSV's blog / 28.05.2012 Почему мне так нравится образовательная робототехника? Почему я столько времени и сил стал вкладывать в то, чтобы заниматься робототехникой с учениками? Я часто задумываюсь на этот счет и всегда прихожу к выводу, что образовательная робототехника находится на невидимой границе, этаком "водоразделе" между виртуальностью, куда "с головой ушли" наши современные дети, и реальностью, где действуют законы физики, математики, химии. . Так вот, на мой взгляд, робототехника - как переброшенный через пропасть мостик, - позволяет бывать и в виртуальности, где требуется владеть различными формами информации и многими программами, поиском, программированием, и в то же время она требует понимания, и тем мотивирует учеников к изучению законов реальности (окружающего нас мира): механики, радиотехники, микроэлектроники, математики, геометрии, стереометрии, химии и т.д. Прошу прощения за некоторое отступление и возвращаюсь к истории про манипулятор для робота... Подключив все шесть серводвигателей манипулятора ARM Mini к Freeduino 2009 с помощью беспаячной макетной платы, и убедившись, что схема работает, мы решили для надежности спаять Shield для подключения ARM Mini к Freeduino 2009.
«Оживляем» руку-манипулятор для робота с Arduino/Freeduino. Часть 2 KosachenkoSV's blog / 27.05.2012 Напомню краткое содержание сюжета: наш лицей получил конструктор манипулятора ARM Mini для робота, но после сборки оказалось, что контроллер у него неисправен, и тогда возникла идея использовать в качестве контроллера для манипулятора аналог Arduino, который называется Freeduino 2009 http://freeduino.ru. . Но подключая ARM Mini к Freeduino, нам с ребятами пришлось вникать во многие технические нюансы, писать свои программы для управления "рукой".
Мышка, Freeduino и рука робота (ARM-манипулятор) KosachenkoSV's blog / 27.04.2012 Получили почти весь заказанный комплект по микроэлектронике (незначительная часть еще в пути). . Сразу же взялись собирать манипулятор робота ARM MINI, который управляется шестью серводвигателями http://mathscinet.ru/robots/for/arm/index.php.Однако, собрав конструкцию, мы были разочарованы...
Путешествие в страну Freeduino, часть 11.2 Записки Самоделкина / 22.03.2012 Этот пост, как я и обещал, будет посвящен описанию сборки робота. . Про комплектующие, из которых будет собираться робот, можно почитать в предыдущем посте.Прежде, чем начать сборку, нужно провести разметку и подготовить шасси (несущую основу робота).
Путешествие в страну Freeduino, часть 11.1 Записки Самоделкина / 21.03.2012 Как я написал в прошлом посте, на днях я собрал робота №2.Зачем? Причин несколько: После того, как я свозил робота несколько раз (пока для ознакомления) на уроки в школу, стало понятно, что их должно быть, как минимум, два. . Один должен быть постоянно в школе (чтобы дети могли с ним в любое время заниматься), второй - дома для собственных экспериментов, так как прежде, чем предлагать выполнить что-то ученикам, надо убедится в выполнимости задания .
Путешествие в страну Freeduino, часть 10.3 Записки Самоделкина / 19.03.2012 Итак, робот собран и установлен микроконтроллер Freeduino Nano v5. . Провода подключены и программный код загружен (пример кода прилагался на диске для ATMega8A, мною были внесены изменения в файл библиобеки IO_pins.h) И тут выплыли те самые проблемы, возникшие при пайке.
Путешествие в страну Freeduino, часть 10.2 Записки Самоделкина / 15.03.2012 В прошлом посте я описал процесс пайки Mr.General робота (местами не совсем удачный ) и остановился на том, что нужно проверить работоспособность обоих плат. . Немного подумав, я решил, что самое лучшее- это собрать робота, залить программу, и тогда будет все понятно.
Путешествие в страну Freeduino, часть 10.1 Записки Самоделкина / 13.03.2012 В нескольких следующих постах я хочу описать Mr.General робот-конструктор, что он из себя представляет и конечно же, что в конце концов у меня получилось из этого конструктора собрать. . Итак, по порядку.
Комплект для занятий по Робототехнике и микроэлектронике на базе Arduino/Freeduino KosachenkoSV's blog / 05.03.2012 Уже писал о том, что приобрел для личного хобби микроконтроллер Freeduino и уже сделал несколько успешных проектов. . Теперь пора и к обучению учащихся приступать, тем более, что при демонстрации им некоторых своих домашних поделок на Freeduino, замечаю неподдельный интерес в глазах и слышу вопрос о том, когда этому учить будут.Чтобы приступить к проведению занятий по «Робототехнике и микроэлектронике» требуется комплект деталей и оборудования.
Подготовка учителя робототехники. Какие темы нужно изучать? KosachenkoSV's blog / 28.02.2012 Поставили передо мною задачу: проработать и предложить тематическое планирование для курсовой подготовки учителей по образовательной робототехнике на 72 часа.Какие темы нужно изучать педагогу, чтобы обучать школьников робототехнике? Какие теоретические основы нужно знать? Какими навыками владеть? Как глубоко нужно изучать микроэлектронику и ТАУ? Предлагается примерное планирование для идеальных курсов повышения квалификации по "Образовательной робототехнике и микроэлектронике".Поначалу был несколько озадачен - составлять учебный план для курсов повышения квалификации мне еще не доводилось. . Но потом решил перечислить те темы, которые были бы мне самому интересны для изучения.
Путешествие в страну Freeduino, часть 9 Записки Самоделкина / 28.02.2012 Пора продолжить эту тему. . Тем более, что в этом посте я обещал описать процесс пайки Freeduino.До последнего момента в своих предыдущих постах я описывал проекты с Freeduino Nano.
Программирование микропроцессоров. Обучение продолжается Записки Самоделкина / 28.02.2012 В первом посте на тему программирования микропроцессоров я писал, что собираюсь купить в Амперке набор "Матрёшка Z". . Что, собственно, я и сделал спустя, примерно, неделю после публикации поста.Мне повезло: комплекты были в наличии, поэтому долго ждать не пришлось и через два дня после заказа на сайте я уже раскладывал детали по ячейкам в коробке (что входит в комплект можно посмотреть на сайте, поэтому я не буду останавливаться на этом).Естественно, с появлением данного комплекта, отпала надобность мне каждый раз из дома возить свои платы и детали.
Зимняя РобоШкола-2012. Делимся опытом KosachenkoSV's blog / 18.02.2012 Наша команда, проведя Зимнюю РобоШколу-2012, была приглашена на семинар "Образовательная робототехника" в северский физико-математический лицей для выступлений по заявленной теме.На семинар в качестве слушателей были приглашены учителя информатики, заместители по ИКТ и директора учебных заведений. . Мегазадачей семинара (как мне показалось) является стремление начать внедрение образовательной робототехники в учебных учреждениях города Северска.
Как поднять интерес к физико-математическим наукам у школьников? KosachenkoSV's blog / 06.02.2012 "У томских школьников упал интерес к физико-математическим наукам", - отмечают областные чиновники образования. . Однако точные и естественные науки должны стать приоритетом для региона, который получил звание ИНО-Томск.
Программирование микропроцессоров. Начало Записки Самоделкина / 02.11.2011 В этом учебном году я планировал вести кружок по робототехнике, но ближе к началу учебного года (наверное, сказался просмотр вебинара от 29 августа 2011 г.) решил, что стоит попробовать, включить в основную программу 11-го класса изучение темы «программирование микропроцессоров». . Пока это рабочее название. В отличие от обычной школы, у нас отличная возможность апробировать и доработать программу.
Путешествие в страну Freeduino, часть 8 Записки Самоделкина / 30.09.2011 Находясь в постоянном поиске информации на тему, посвященной Arduino, наткнулся на интересный проект, который только начинает развиваться. . И хотя еще скачать бета версию программы (название которой Minibloq) нельзя, прочитав отдельные статьи, можно понять, что получается еще один программный продукт для работы с Arduino совместимыми платами.
Путешествие в страну Freeduino, часть 7.3 Записки Самоделкина / 29.09.2011 В прошлом посте я описал, как настроить модули XBee-PRO, чтобы они могли «видеть» друг друга. . Наконец, можно рассказать, как я добился возможности управлять переключением светодиодов с телефона по беспроводной связи (это можно увидеть в представленном клипе ниже).Итак, для начала я изменил код загруженный на Freeduino Nano (см.
Путешествие в страну Freeduino, часть 7.2 Записки Самоделкина / 28.09.2011 В прошлом посте я остановился на том, что с Iphon-а по беспроводной связи я смог управлять объектом на компьютере, созданном с помощью программы Processing, а также смог управлять включением и выключением светодиодов, подключенных к Freeduino (команды на Freeduino передаются по кабелю USB, которым Freeduino подключен к компьютеру).Правда, возникает логичный вопрос, а зачем в этой схеме беспроводной модуль XBee-PRO? И как все работает в этом клипе?В самом начале меня ввели в заблуждение характеристики модуля, а именно, рабочая частота 2,4 ГГц, потому я и решил, что с легкостью установлю связь на прямую Iphon --> XBee-PRO (это же Wi-Fi, думал я). . Но это оказалось не так, и Iphon не хотел, естественно, видеть никакого XBee .
Путешествие в страну Freeduino, часть 7.1 Записки Самоделкина / 27.09.2011 Давно я не писал на эту тему. . Причин тому было несколько.
Организация кружка "Робототехника и микроэлектроника". Шаг 1 KosachenkoSV's blog / 26.09.2011 Итак, как и планировал, начал работу по созданию кружка "Робототехника и микроэлектроника". . Начал осторожно без фанатизма, не вкладываясь большими финансами, которых вообще-то и нет.
Подключаем компьютерную PS/2 мышку к Freeduino KosachenkoSV's blog / 15.07.2011 Где можно применить возможность подключения PS/2 мышки и Freeduino? Например, в роботе - как датчик смещения по координатам X,Y и если применить 2 мышки, то они успешно могут заменить энкодеры ввиду избыточности передаваемых данных, т.к. . можно точно отслеживать перемещения вперед-назад, влево-вправо (стрейф), повороты.
Подключаем компьютерную клавиатуру PS/2 к Freeduino KosachenkoSV's blog / 04.07.2011 Прочел на сайте статью про подключение стандартной компьютерной клавиатуры с разъемом PS/2 к Arduino/Freeduino и решил попробовать проделать то же самое, чтобы потом на кружке микроэлектроники и робототехники предложить это же проделать ребятам в качестве проекта.Подключать клавиатуру оказалось несложно, главное подобрать "разъем-мама" PS/2, в который будем подсоединять клавиатуру, и который легко потом подсоединить к Freeduino. . У меня такой "выносной" разъем нашелся: ...но можно выпаять из сгоревшей материнской платы (обычно спарка из двух разъемов для подключения клавиатуры и мышки) и использовать его.Схема подключения PS/2 разъема:Вооружившись проводком и тестером, включенным в режим омметра для замера сопротивления, выясняем - какие провода соответствуют 1, 3, 4 и 5 контактам, аккуратно записывая номер контакта в PS/2-разъеме, номер соответствующего контакта в колодке или цвет провода (так даже удобнее и проще) и название контакта (GND "земля", VCC "питание +5 Вольт", CLK "часы-управляющий импульс", DATA "данные").
Путешествие в страну Freeduino, часть 6 Записки Самоделкина / 03.06.2011 Больше месяца спустя. . Что делать дальше и куда двигаться? В предыдущем посте речь шла о LED- матрице и о способе ее подключения к Freeduino с помощью сдвигового регистра 74HC595.
Freeduino экономит электричество и спасает рассаду KosachenkoSV's blog / 24.05.2011 Концепция "Умный дом" известна уже давно. . Некоторые элементы из этой концепции можно использовать в практических проектах вместе со школьниками.
Путешествие в страну Freeduino, часть 5.2 Записки Самоделкина / 28.04.2011 День шестой. . Как же подключить матрицу LED-матрицу? В предыдущем посте я рассказал, как спаять LED- матрицу 8х8 (64 светодиода) и в том же посте находится схема, по которой предполагалось подключить матрицу к Freeduino.
Уроки на Arduino/Freeduino KosachenkoSV's blog / 27.04.2011 Подборка интернет-ресурсов в помощь педагогам, использующим Arduino или Freeduino на уроках в школе, кружке. . Часть уроков из журнала LinuxFormat, который также рекомендую всем, кто изучает и использует СПО.Программирование Ардуино http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html Уроки Ардуино 1 "Мигалка" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF100-101:Arduino Уроки Ардуино 2 "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF103:Arduino Уроки Ардуино 3 Динамик "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF104:Arduino Уроки Ардуино 4 Индикатор http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF105:Arduino Уроки Ардуино 5 Пьезодатчик Ударная установка http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF106:Arduino Уроки Ардуино 6 Светометр http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF10...%B8%D0%BD%D0%B3 Пример Ардуино и фоторезистор http://www.arduino.cc/playground/Learning/PhotoResistor .
Датчик цвета для Freeduino KosachenkoSV's blog / 26.04.2011 Для определения цвета роботу нужен датчик цвета. . Попался в руки датчик цвета из конструктора LEGO Mindstorm.Разобрать мне бы его, конечно, не дали, но снаружи то, что мне нужно было, я увидел, а именно: светочуствительный элемент (измеряет интенсивность светового потока) и пара светодиодов, один из которых спаренный.
Freeduino + 7 сегментный индикатор KosachenkoSV's blog / 26.04.2011 От корпуса старого компьютера остался 7сегментный индикатор (7LEDs) с общим анодом (+) трехциферный. . Такие раньше гордо показывали частоту ЦП компьютера, выставленную джамперами (перемычками).
POV (persistence of vision) - текст "висит в воздухе" KosachenkoSV's blog / 26.04.2011 Проект для вывода текстового сообщения "подвешенного в воздухе" с помощью моторчика, вращающего Freeduino 2009 + 7LEDs = POV (persistence of vision).Использован также датчик оборотов, сделанный из ИК-диода и ИК-транзистора из старой шариковой мышки.Подробнее видеоролик http://www.youtube.com/watch?v=fXAD6hR5VZ0 .
Путешествие в страну Freeduino, часть 5.1 Записки Самоделкина / 26.04.2011 День пятый. . Что такое LoL Shields, может просто LED- матрица? В предыдущем посте я обещал рассказать про самостоятельную сборку модуля для Freeduino, который назывался LoL Shields.
Путешествие в страну Freeduino, часть 4.2 Записки Самоделкина / 24.04.2011 День четвертый. . Вспоминаем основы электротехники и проверяем навыки пайки.
Путешествие в страну Freeduino, часть 4.1 Записки Самоделкина / 23.04.2011 День третий. . Попытка соединить Lego и Freeduino Два дня я экспериментировал с программным обеспечением и перебирал возможные проекты, которые можно собрать из светодиодов.
Путешествие в страну Freeduino, часть 3 Записки Самоделкина / 20.04.2011 День второй. . Продолжение знакомства.Любые эксперименты не обходятся без эскизов, чертежей и схем.
Путешествие в страну Freeduino, часть 2 Записки Самоделкина / 18.04.2011 День первый. . Знакомство.Как я писал в первой части, для экспериментов с Freeduino Nano v5, помимо самой платы, мне понадобились: макетная плата и набор перемычек (причем, нужны макетные платы для монтажа в гнёзда, которые позволяют строить электрические схемы без пайки) Набор из 80 светодиодов.
Путешествие в страну Freeduino, часть 1 Записки Самоделкина / 17.04.2011 Это все началось три недели назад. . Некая сила меня привела в магазин «Чип и Дип».
Первый опыт в Freeduino Блог учителя информатики / 25.11.2010 Получил вчера, наконец-то, набор freeduino. . Илюшка ждал этого, наверное, сильнее меня.