Архив Галактики

Путешествие в страну Freeduino, часть 7.2

Записки Самоделкина / 28.09.2011

В прошлом посте я остановился на том, что с Iphon-а по беспроводной связи я смог управлять объектом на компьютере, созданном с помощью программы Processing, а также смог управлять включением и выключением светодиодов, подключенных к Freeduino (команды на Freeduino передаются по кабелю USB, которым Freeduino подключен к компьютеру).



Правда, возникает логичный вопрос, а зачем в этой схеме беспроводной модуль XBee-PRO? И как все работает в этом клипе?
В самом начале меня ввели в заблуждение характеристики модуля, а именно, рабочая частота 2,4 ГГц, потому я и решил, что с легкостью установлю связь на прямую Iphon --> XBee-PRO (это же Wi-Fi, думал я). Но это оказалось не так, и Iphon не хотел, естественно, видеть никакого XBee . Немного помучившись с настройками, я еще раз пересмотрел клип, и на 22 секунде понял, в чем разгадка. Модуля два!!! Один установлен на управляемой модели, а второй установлен в USB Shield и подключен к компьютеру. Все встало на свои места и я отправился покупать недостающие платы. Так как USB Shield я купил в самом начале, то в этот раз был куплен Shield попроще (соответственно, подешевле).



Теперь самое главное!

Прежде, чем что-либо делать, нужно произвести первоначальную прошивку, используя XBee - USB Shield. О чем я и расскажу в этом посте.
Для начала на самой плате выставляем джамперы как на фотографии:



Далее для прошивки понадобится терминал (я скачал PuTTY ).
Запустив терминал, нужно в Session прописать COM порт, к которому подключен прошиваемый модуль, - у меня это COM5,



а затем в Terminal выставить Force on.



После чего смело жмем Open и откроется окно терминала.



Для входа в режим прошивки нужно набрать +++ (три плюса) и дождаться Ок.
Далее прописываем
Id модуля, нажимаем Enter в начале строки появится Ок.
Id модуля, с которым он будет общаться, нажимаем Enter, и в начале строки появится Ок
и PAN Id, на конце ставим запятую (ничего не нажимаем), и в конце строки появится Ок
и в заключении вводим WR и нажимаем Enter.
Все. Данный модуль прошит и можно прошивать другой (если не увидели в каком-либо случае Ок, набираем +++ и все начинаем заново)

вот как это выглядит:

для первого модуля
+++
ATMY1000
ATDL1001
ATID1111,
WR
для второго модуля
+++
ATMY1001
ATDL1000
ATID1111,
WR