Путешествие в страну Freeduino, часть 4.1 Записки Самоделкина / 23.04.2011 День третий. Попытка соединить Lego и Freeduino Два дня я экспериментировал с программным обеспечением и перебирал возможные проекты, которые можно собрать из светодиодов. После светофора были опробованы различные варианты бегущих огней (благодаря которым и были проверены в работе Scratch и Modkit), но к концу второго дня я понял, что готов подключить к Freeduino двигатель (которого, правда, у меня не было, потому что просто не был куплен). И поэтому появилась идея попробовать совместить Lego и Freeduino, а именно: собрать из Lego что-то похожее на автомобиль с приводом 4х4 (у каждого колеса свой двигатель), подружить с Freeduino, и затем добавлять различные датчики из того же Lego. С самим Lego (версия RCX) я знаком уже несколько лет и почти два года вел кружок. Так как есть из чего собрать, значит, надо собрать и опробовать. Чем я и занялся. По дороге заехал в очередной раз в «Чип и Дип» и купил дополнительный модуль Motor Shield v3 (силовой модуль управления двигателями). Работу с которым пришлось отложить на следующий день так как отдельные детали надо было еще припаять. Поэтому я занялся сборкой автомобиля. Вот что из этого получилось. Оставалось решить, как осуществить подключение. Lego-кнопки очень низкие, и первая идея накинуть петлю из проволоки, оказалась не слишком удачной (проволока постоянно соскакивала). Портить Lego-кабели не хотелось, да и нельзя. Появилась следующая идея. Были найдены четыре Lego кубика (у кого есть свои дети - обычное Lego дома есть). И были куплены винтовые клеммники (восемь штук). Продолжение следует… Путешествие в страну Freeduino, часть 3 Путешествие в страну Freeduino, часть 2Путешествие в страну Freeduino, часть 1 Lego arduino freeduino робототехника