Путешествие в страну Freeduino, часть 10.1 Записки Самоделкина / 13.03.2012 В нескольких следующих постах я хочу описать Mr.General робот-конструктор, что он из себя представляет и конечно же, что в конце концов у меня получилось из этого конструктора собрать. Итак, по порядку. В прошлом посте я писал, что заказал данный конструктор вместе с отдельными датчиками и с другими комплектующими, которых мне стало не хватать для продолжения учебного процесса. И вот тот самый момент настал, курьер доставил мой заказ в школу, где я мог полюбоваться всем этим приобретенным богатством. Не скрою, очень хотелось поскорее попасть домой и уже начинать собирать из этого уже что-нибудь. Время было подходящее, пятница (последний рабочий день недели) и можно было хоть всю ночь сидеть, паять и собирать. Для начала я размялся, спаяв плату Freeduino (процесс описан здесь). Затем я решил на этом не останавливаться, и была вскрыта коробка с роботом-конструктором.Что же входит в комплект?- печатная плата, которая является и основой робота- 4 светодиода и 4 фототранзистора IR диапазона для определения препятствий спереди и сзади робота- 4 светодиода зеленого цвета- выключатель питания и индикатор питания (красный светодиод)- гнездо подзарядки и индикатор подзарядки аккумуляторов (желтый светодиод)- печатная плата, "глаза робота", 4 светодиода и 8 фототранзисторов IR диапазона - макетная плата и кабеля-перемычки (различные по длине и способу соединения)- два серво, переделанных на непрерывное вращение и колеса диаметром 38 мм- два мини серво и кронштейны для сборки поворотного устройства - одно шаровое колесо - два держателя батарей (типа 2 х АА)- комплект гаек, шайб, винтов и и т.п. крепежные элементы (маленькая отвертка и маленький гаечный ключик)- CD диск с инструкцией А вот что должно из этого получится:Внешний осмотр комплектующих не выявил особо высокого качества исполнения отдельных элементов (где-то на троечку). Особенно неудачными были макетная плата (не все гнезда хорошо удерживали контакты, а некоторые, наоборот, нужно было разработать, чтобы в них что-то вставить) и соединительные провода (плохая пайка, которую не сразу заметишь под изоляцией).Но это все казалось мелочью, тем более, что все это можно было исправить.С этого момента я расскажу, как я чуть не испортил весь этот проект.Время на часах было начало 12-ти ночи. К этому моменту я разложил перед собой все детали, которые мне понадобятся для пайки (я решил все спаяю, а затем лягу спать... ну, а выспавшись, со свежей головой, соберу робота окончательно и запрограммирую его). Процесс пошел довольно легко и я уже было расслабился.Вот он, спаянный "Глаз робота". Осталось впаять транзистор и несколько резисторов. И тут, видимо сказалась усталость или зрение подвело в столь поздний час (точки пайки находятся очень близко, на фотографии выше это хорошо видно... ) и к тому же опыт пайки у меня только плат с минимальным шагом 2,5 мм. Короче говоря, две ножки транзистора спаялись вместе. С помощью специального инструмента (оловоотсоса) и, естественно, паяльника, ситуация была исправлена. В этот момент я подумал, что четыре других (они на основой плате) транзистора впаяю утром. А ведь на коробке написано для начинающих... забавно... Затем я продолжил пайку основной платы. Порядок, что за чем припаивалось можно увидеть на фотографиях (нет только фотографии, где уже впаяны все сопротивления... забыл сфотографировать ). Ближе к четырем часам ночи практически все было спаяно, оставались только те самые, злополучные, четыре транзистора. Ну, конечно же, желание все закончить побыстрее (в смысле допаять) перевесило здравый смысл. И как результат - первый транзистор был впаян нормально, хотя не очень эстетично, второй настолько неудачно, что пришлось восстанавливать дорожку на плате (решил прочистить межу контактами пространство и сковырнул дорожку). Два последних тоже впаял так, что меня мучили сомнения: не замыкает ли что-нибудь (использование линзы для осмотра места пайки не помогало...). Вывод один - нужно было дать отдых глазам. В результате спать я лег с чувством полностью запоротого проекта и впустую потраченного времени. Но как в таких случаях бывает, заснуть никак не получалось. В голову лезли различные мысли по спасению проекта (что можно перепаять... как проверить работоспособность плат по отдельности и т. д.). А потому в 7 утра я решил, что бесполезно пытаться уснуть, нужно встать, завершить начатое, и, тем самым, обрести покой.Но про то, как все удалось исправить и порадовать детей рабочей моделью робота в следующих постах. продолжение следует...Путешествие в страну Freeduino, часть 9 Путешествие в страну Freeduino, часть 8 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.3 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 6 Путешествие в страну Freeduino, часть 5.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 5.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 4.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 4.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 3 Путешествие в страну Freeduino, часть 2 Путешествие в страну Freeduino, часть 1 arduino freeduino робототехника