Архив Галактики

Путешествие в страну Freeduino, часть 7.3

Записки Самоделкина / 29.09.2011

В прошлом посте я описал, как настроить модули XBee-PRO, чтобы они могли «видеть» друг друга. Наконец, можно рассказать, как я добился возможности управлять переключением светодиодов с телефона по беспроводной связи (это можно увидеть в представленном клипе ниже).



Итак, для начала я изменил код загруженный на Freeduino Nano (см. Путешествие в страну Freeduino, часть 7.1).
Открыв arduino-0017, изменил код следующим образом…

int message = 0;
int redLEDPin = 9;
int grLEDPin = 11;
int ylLEDPin = 10;
int redLED = 0;
int grLED = 0;
int ylLED = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if (Serial.available() > 0) {
message = Serial.read();

if (message == 'R'){
redLED = 255;
}
if (message == 'r'){
redLED = 0;
}
if (message == 'Y'){
ylLED = 255;
}
if (message == 'y'){
ylLED = 0;
}
if (message == 'G'){
grLED = 255;
}
if (message == 'g'){
grLED = 0; // Set redLED to 0 (off)
}
Serial.flush();
}
analogWrite(redLEDPin, redLED);
analogWrite(grLEDPin, grLED);
analogWrite(ylLEDPin, ylLED);
}

import oscP5.*;
import netP5.*;
import processing.serial.*;

Serial arduinoPort;
OscP5 oscP5;

int redLED = 0;
int grLED = 0;
int ylLED = 0;
int [] led = new int [4];

void setup() {
size(100,300);
noStroke();
oscP5 = new OscP5(this,8000);
arduinoPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);
println (Serial.list ());
}

void oscEvent(OscMessage theOscMessage) {
String addr = theOscMessage.addrPattern();
if(addr.indexOf("/1/toggle") !=-1){
int i = int((addr.charAt(9) )) - 0x30;
led[i] = int(theOscMessage.get(0).floatValue());
}
}

void draw() {
background(100);
if(led[1] == 0){
arduinoPort.write("r");
redLED = 0;
}
if(led[1] == 1){
arduinoPort.write("R");
redLED = 255;
}
fill(redLED,0,0);
ellipse(50, 50, 50, 50);

if(led[2] == 0){
arduinoPort.write("y");
ylLED = 0;
}
if(led[2] == 1){
arduinoPort.write("Y");
ylLED = 255;
}
fill(ylLED,ylLED,0);
ellipse(50, 150, 50, 50);

if(led[3] == 0){
arduinoPort.write("g");
grLED = 0;
}
if(led[3] == 1){
arduinoPort.write("G");
grLED = 255;
}
fill(0,grLED,0);
ellipse(50, 250, 50, 50);

}