Путешествие в страну Freeduino, часть 11.1 Записки Самоделкина / 21.03.2012 Как я написал в прошлом посте, на днях я собрал робота №2.Зачем? Причин несколько: После того, как я свозил робота несколько раз (пока для ознакомления) на уроки в школу, стало понятно, что их должно быть, как минимум, два. Один должен быть постоянно в школе (чтобы дети могли с ним в любое время заниматься), второй - дома для собственных экспериментов, так как прежде, чем предлагать выполнить что-то ученикам, надо убедится в выполнимости задания . Пока я собирал первого робота, стало понятно, что если я хочу развивать это и дальше, то желательно иметь набор соответствующих деталей, чтобы дети могли собрать своего робота сами, а уж потом спрограммировать его действия. А для этого надо проработать основные шаги сборки, на какой платформе, что можно использовать в качестве основного шасси, какие дополнительные модули, источники питания и т.п. И последняя причина. Собрав одного робота, хочется собрать второго, а затем третьего. При этом добавляя что-то свое. Но это не значит, что с первым роботом эксперименты закончены... Одно другому не мешает. Итак, подбор комплектующих.Началось все с крышки от винчестера, которая у меня осталась и хранятся со времен написания этого поста. Материал, из которого она изготовлена, очень легкий и хорошо обрабатывается. Можно легко сделать технологическое отверстие любой формы. Форма самой крышки мне тоже показалась очень подходящей для этого проекта.Теперь что пришлось докупить:Freeduino Nano v5 (про нее я написал уже немало... одно из главных преимуществ - это размер платы и большее количество аналоговых портов).IR compound eye (глаз робота остался прежним, но он уже продается готовым)Шаровое колесоДва колеса Nano I/O Shield For Arduino Nano (позволит без проблем подключить и датчики, и серво приводы)Два сервопривода DF15SR 360 degree rotaton servo (сервопривод без ограничения вращения)Два сервопривода SM-S2309B (для поворотного механизма "глаза робота")9g Servo Bracket (набор кронштейнов для крепления сервоприводов поворотного механизма "глаза робота")Два батарейных отсека 1xAА для верхнего расположенияОдин батарейный отсек 2xAА для нижнего расположенияЗакупил побольше разных винтов М3, шайб и гаек к ним, а также стоек латунных для печатных плат 10мм, 15мм, 20мм Все это было заказано в уже описанном ранее магазине. После того, как этот комплект мне подвезли, можно было приступать к созданию робота. По перечню комплектующих можно понять, что колесная база взята за основу как и у первого робота. И, собственно, мне было интересно: можно ли эту модель собрать из стандартных модулей и сподручных материалов. Какие могут возникнуть проблемы и насколько они будут решаемые. В процессе стало понятно, что сборка подобной модели не должна вызвать трудностей у учеников. Более того, на базе школы будет проще подготовить шасси для робота, так как есть для этого более подходящее оборудование. Про то, как из перечисленных комплектующих собрать робота, я расскажу в следующей статье.Путешествие в страну Freeduino, часть 10.3 Путешествие в страну Freeduino, часть 10.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 10.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 9 Путешествие в страну Freeduino, часть 8 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.3 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 6 Путешествие в страну Freeduino, часть 5.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 5.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 4.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 4.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 3 Путешествие в страну Freeduino, часть 2 Путешествие в страну Freeduino, часть 1 arduino freeduino робототехника