Архив Галактики

Программирование микропроцессоров. Обучение продолжается

Записки Самоделкина / 28.02.2012

В первом посте на тему программирования микропроцессоров я писал, что собираюсь купить в Амперке набор "Матрёшка Z". Что, собственно, я и сделал спустя, примерно, неделю после публикации поста.
Мне повезло: комплекты были в наличии, поэтому долго ждать не пришлось и через два дня после заказа на сайте я уже раскладывал детали по ячейкам в коробке (что входит в комплект можно посмотреть на сайте, поэтому я не буду останавливаться на этом).




Естественно, с появлением данного комплекта, отпала надобность мне каждый раз из дома возить свои платы и детали. У моих учеников появилась возможность не разбирать мини-проекты (если за один урок не успели собрать и запрограммировать рабочую модель, то можно это доделать в свободное время или на следующем уроке). В первый день, когда дети увидели сей набор, восторга было словами не передать. Особенно мне понравилась реакция моей девичьей группы. Для каждой детальки они тут же придумали свое название (стульчик, кроватка, жучок, шашлычок, паучок и т.п.). И пока переустанавливали программное обеспечение под Arduino Uno (нужна была более свежая версия), они разыграли целый спектакль (вот такие творческие у меня ученицы).

Пролетела еще одна четверть. Между моим учеником и девичьей группой началось практически соревнование: кто быстрее и больше соберет разных моделей (из тех комплектующих, которые были в этом наборе) и стало понятно, что одним набором не обойтись.

В результате мною был приобретен еще один набор, только уже Матрёшка Y, а с ним еще:
— IO Shield
— Соединительные провода
— Трёхосный акселерометр
— Инфракрасный датчик движения
— Латунные стойки 2 комплекта
— Breadboard Mini 2 штуки
— Proto Shield в сборе
— Датчик газа
— Блок питания
В этот раз я получил скидку от Амперки (5% для образовательных заведений - пустячок, но приятно... можно в следующий раз, когда накоплю еще денег, купить лишний датчик )

Но на этом мои покупки не закончились, так как не смог в Амперке купить всего того, что планировал. Перед этим кто-то сделал большую закупку (я даже подозреваю кто ) и половины датчиков, а также сервоприводов, шасси для роботов не было.
И я обратился к поиску и нашел еще один интернет магазин, где желания мои только возросли. И так, в этом магазине были приобретены:

— Mr.General робот-конструктор (довольно дешевый вариант, правда, паять придется все от начала до конца... про то, как паял и все, что с этим связанно, в следующих статьях... чтобы было понятно, про что я говорю, прилагаю ниже фото).



— Датчик магнитного поля
— Датчик лини (QTR-8A Reflectance Sensor Array более глазастый )
— Датчик линии (этот датчик для начальных экспериментов)
— Freeduino USB complete KIT (а-ля спаяй сам Freeduino... взял, чтобы потренироваться перед пайкой робота, ... ну и в хозяйстве пригодится (про процесс пайки подробно в ближайшее время тоже расскажу, все заснял на фотоаппарат))
— iPodEXT Assembled (дает возможность подключится к Ipad и Iphone, но пока не знаю, насколько это получится...)
— Датчик температуры и влажности


Но это все железная сторона вопроса.
Самое главное, пожалуй, это то, что за это время стало вырисовываться, что и в каком порядке давать (в смысле какие темы). Подбираются практические задания, которые я постепенно оформлю и опубликую. Да, отдельное спасибо хочу сказать Паршеву Александру Анатольевичу (не только от меня, но от моих учеников), его личный блог меня очень выручил. По приезду из Лондона дел успело накопится много (помимо урочной деятельности), а здесь - готовые задания и как раз в нужный момент. (Занятие №2, Занятие №4, Занятие №5)

Конечно же были и непредвиденные ситуации, об одной такой я расскажу уже в ближайшее время.
Судя по времени уже сегодня повезу детям показывать полностью готового робота, буду знакомить их с его возможностями. Ведь им скоро придется его обучать.

продолжение следует...