Образовательный набор Амперка или... ? часть 3 Записки Самоделкина / 16.06.2013 Как я и обещал ранее, в этом посте я поделюсь с вами моими впечатлениями о роботе-тележке, который входит в образовательный набор Амперка.О роботе-тележке можно прочитать на сайте Амперки, перейдя по ссылке на статью "Робот, ездящий по линии под управлением Arduino". Что же входит в комплект робота, о котором написано в этой статье? На фотографии ниже это можно увидеть: двухколёсная платформа miniQ, Motor Shield, Troyka Shield, два датчика линии, крепеж, провода и сама плата Arduino Uno).В образовательном наборе, который оказался у меня (возможно, в других наборах комплектация чуть-чуть иная), почти все из перечисленного выше было в наличии с одним маленьким "но". Не было крепежа (чтобы было понятно о чем это я... я его пометил на фотографии выше). Был крепеж для двигателей и для шарового колеса, а все остальное крепить было нечемПоэтому попытка собрать робота с первого раза провалилась. Пришлось сначала докупить набор винтов и гаек. Но не все так плохо, зато в комплект входит Motor Shield, который я очень успешно использовал при создании еще одного робота. О нем я уже писал и об этом можно прочитать здесь: Путешествие в страну Freeduino, часть 13.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 13.2Теперь, что касаемо сборки самого робота. Честно говоря, мне не очень понравилось крепление платы Arduino Uno на двух винтах (представленный в учебнике и в статье описанной выше). Все-таки собирается-разбирается бутерброд из трех плат и выдергивая один из Shield-ов, есть возможность повредить плату Arduino. Да и сама платформа, я думаю, не предусматривает того, чтобы платы оказывались за ее пределами. Я предлагаю свой вариант крепления платы Arduino, изображенный на фотографиях ниже. Соответствующие отверстия для этого в шасси есть (ничего дополнительно сверлить не надо).Единственное, на тот момент у меня не оказалось латунных стоек для печатных плат, с которыми все смотрелось бы еще более эстетично.Например, вот крепление платы и батарейных блоков.И в результате, что я еще бы изменил и добавил:- если ранее комплектация не предусматривала наличие крепежа, надо его добавить, а именно - винты гайки и стойки для печатных плат; - к моторам было бы неплохо припаять провода (вариант подключения, описанный в учебнике и в выше приведенной статье, не очень удачный);У нас были случаи, когда из-за плохого контакта в макетке схемы не работали, а в данном случае контакт может легко нарушится... просто провод выскочит и все...) для примера: у мотора из набора от SparkFun провода есть; - очень было бы неплохо, если в наборе окажутся еще и энкодеры для шасси miniQ;- теперь немного о соединительных проводах… в обоих наборах провода имеют вид, который можно увидеть снизу на фотографии, то есть имеют круглый в сечении наконечник. При такой форме, скажем так, проводам становится тесно и и они разваливаются веером: на фото ниже это хорошо видно,но бывают и другие провода……и вот такие бы хотелось увидеть в новом наборе.Ну, и теперь, самое главное. Если говорить об использовании обоих наборов…то набор от SparkFun - это очень хороший набор начального уровня. И неплохое решение для тех, кто, как я, решил купить набор за свой счет. Также их можно рекомендовать ученикам, которым в школе робототехники мало и они хотели бы продолжить заниматься дома. Но чтобы двигаться дальше, нужно докупать датчики и Shield-ы, которые, в принципе, есть в продаже и даже существуют дополнительные наборы датчиков (но цена уже начинает кусаться).Теперь про набор Амперка. Для первой сборки набор очень даже неплох (хотя, не скрою, 12 900 р. я бы не осилил бы, наверное…). Конечно же, этот набор из другой весовой категории и дает больше возможностей. Но главный плюс в другом. SparkFun - он где-то далеко, а Амперка - здесь, рядом, и готова к сотрудничеству. И уже есть приятная новость: монтажная панель, о которой я писал в прошлом посте, для Arduino и макетной платы breadboard с логотипом Апреки уже готова и возможно, эта новость не последняя…статьи по этой теме:Образовательный набор Амперка или... ? Часть 2Образовательный набор Амперка или... ? Часть 1PS некоторые использованные в статье фотографии были взяты с сайта Амперки. arduino freeduino микроэлектроника проекты робототехника