Программируем управление манипулятором робота ARM Mini (видео). Часть 4 KosachenkoSV's blog / 03.06.2012 Итак, мы собрали механическую часть манипулятора ARM Mini, успешно заменили неисправный «родной» контроллер на Freeduino 2009 и даже спаяли на основе ProtoShield плату для удобного подключения шести серводвигателей манипулятора к Freeduino. Теперь переходим к логике, точнее, к программной части. Их у нас будет две: первая часть - «прошивка» для Freeduino должна будет через серийный порт получать данные для управления серводвигателями и, получив их, управлять поворотами серводвигателями, вторая часть — для персонального компьютера должна получать команды от человека (оператора манипулятором) и передавать их через серийный порт Freeduino в «понятном» виде, опционно получать от Freeduino «текущие» значения поворотов всех серводвигателей. Вторую программную часть мы с ребятами первоначально даже не задумывали, т. . к.
Делаем Shield для ARM Mini и Freeduino. Часть 3 KosachenkoSV's blog / 28.05.2012 Почему мне так нравится образовательная робототехника? Почему я столько времени и сил стал вкладывать в то, чтобы заниматься робототехникой с учениками? Я часто задумываюсь на этот счет и всегда прихожу к выводу, что образовательная робототехника находится на невидимой границе, этаком "водоразделе" между виртуальностью, куда "с головой ушли" наши современные дети, и реальностью, где действуют законы физики, математики, химии. . Так вот, на мой взгляд, робототехника - как переброшенный через пропасть мостик, - позволяет бывать и в виртуальности, где требуется владеть различными формами информации и многими программами, поиском, программированием, и в то же время она требует понимания, и тем мотивирует учеников к изучению законов реальности (окружающего нас мира): механики, радиотехники, микроэлектроники, математики, геометрии, стереометрии, химии и т.д. Прошу прощения за некоторое отступление и возвращаюсь к истории про манипулятор для робота... Подключив все шесть серводвигателей манипулятора ARM Mini к Freeduino 2009 с помощью беспаячной макетной платы, и убедившись, что схема работает, мы решили для надежности спаять Shield для подключения ARM Mini к Freeduino 2009.
«Оживляем» руку-манипулятор для робота с Arduino/Freeduino. Часть 2 KosachenkoSV's blog / 27.05.2012 Напомню краткое содержание сюжета: наш лицей получил конструктор манипулятора ARM Mini для робота, но после сборки оказалось, что контроллер у него неисправен, и тогда возникла идея использовать в качестве контроллера для манипулятора аналог Arduino, который называется Freeduino 2009 http://freeduino.ru. . Но подключая ARM Mini к Freeduino, нам с ребятами пришлось вникать во многие технические нюансы, писать свои программы для управления "рукой".