Такой разный "Кегельринг" Копосов Д.Г. / 31.07.2015 Роботы и экологияВ настоящее время люди уделяют большое внимание экологии нашей планеты. Решение проблем охраны окружающей среды — одно из многих направлений, где роботы могли бы играть очень важную роль.Проект «Земля Франца-Иосифа»Земля Франца-Иосифа — это название архипелага в Северном Ледовитом океане. Архипелаг состоит из 192 островов общей площадью 16 134 кв. км и входит в состав Архангельской области. Климат архипелага арктический. Средняя годовая температура ниже −12 °C.В 1994 году был создан государственный природный заказник федерального значения «Земля Франца Иосифа», который в 2010 году вошел в состав национального парка «Русская Арктика» (http://www.rus-arc.ru/).Задача национального парка «Русская Арктика» — это сохранение культурного, исторического и природного наследия западного сектора Российской Арктики. На территории ряда островов архипелага Земля Франца-Иосифа располагаются заброшенные объекты времен СССР военной и хозяйственной деятельности в Арктике: оставленные склады горюче-смазочных материалов, свалки бочек, остатки нефтепродуктов, часть которых загрязняет океан. Ликвидация накопленного в прошлые периоды экологического ущерба в Арктике одна из важнейших экологических задач первой половины XXI века.В 2010 году архипелаг посетил Владимир Владимирович Путин. Он был поражен экологической обстановкой: В 2012 году начались полномасштабным работам по ликвидации данного ущерба на двух островах архипелага Земля Франца-Иосифа — острове Земля Александры и острове Гукера. Общая площадь территорий, где уровни загрязнения природной среды существенно превышают допустимые нормы, составляет 6,26 кв. км. Загрязнения на острове Александры Масштабы экологической проблемы на Земле Франца-Иосифа таковы, что и на наш/ваш век хватит. Кроме того, сейчас при ликвидации загрязнений очень много ручного труда, например, при уборке бочек с остатками горюче-смазочных материалов. Может, вы спасете мир? Моделируем ситуацию…Задание 1Схема заданияВы с транспортного вертолета высаживаете робота точно в указанное место. Задача робота очистить территорию для дальнейшего прибытия большой группы людей. Пояснение: в кружках расположены объекты, которые роботу необходимо вытолкнуть за пределы круга, т.е. чтобы никакая часть объекта не была внутри белого круга. Количество объектов и их размер могут быть различными. Начните со случая, когда объектов восемь и они расположены на оранжевых кружках.Выполнение этого задания оставляет много вопросов. Задание 2Ответьте на следующие вопросы: 1. Почему роботы поворачивают каждый раз по-разному, при одинаковых командах?2. Могут ли они поворачивать точно, как указано в программе?3. Какие факторы влияют на точность поворота?4. Как добиться стабильности робота, чтобы он выполнял задание идеально?5. Влияет ли на точность поворота диаметр колес или ширина базы робота (расстояние между колес)?6. За сколько секунд было выполнено задание и можно ли быстрее очистить круг?Задание 3Придумайте три способа, которыми можно выполнить задание. Сравните их. ________________Вот как-то так выглядит один из уроков. 1. Решаем проблему родного региона.2. Направление "Арктика" четко прописано в большом количестве официальных документов.3. На первом плане (как бы) не робототехника.4. Тема неразрывна связана с нашим федеральным университетом.5. Проверена на протяжении нескольких лет (ссылка)....А к полю "Кегельринг" мы еще возвращаемся много раз. Например, рассматривая вопрос о лесонасаждениях/лесополосах...P.S. Люди, которые сейчас решают эту экологическую проблему в Арктике, вряд ли пройдут всестороннее медицинское обследование по вопросу влияния этой работы на их здоровье... Lego Роботы кегельринг экология