Научно-техническое творчество. История успеха #4 Копосов Д.Г. / 21.07.2015 В предыдущих постах "серии" (#1, #2, #3) были представлены работы старшеклассников.Конечно, мы к ним еще вернемся, снова встретимся и с Иваном.Сейчас же - история о семиклассниках.У нас в Архангельске проходит ежегодный городской фестиваль "От замысла к изобретению", в рамках которого дети представляют свои учебные проектно-исследовательские работы. Главная его особенность в том, что не надо оформлять бумажный вариант, который очень отпугивает школьников.Семиклассники Влад и Алеша еще не могли, конечно, понять Ваниного сарказма, тем более, что изобретению кубика было 40 лет (юбилей все-таки), и зарегистрировались с темой: "Сборщик кубика Рубика: исследование точности позиционирования сервомоторов".Интернет пестрел моделями и выбор был сделан. Модель, инструкция - бери и пробуй.Взяли, собрали... Первая "радость", которая ждала ребят - это отсутствие кубика Рубика. Два дня безуспешных поисков во всех магазинах города поставили первые вопросы, но не повлияли на желание продолжить начатое. Как всегда, все происходит, когда сойдутся звезды...Случайно заглянувший десятиклассник обрадовал ребят новостью, что у него есть заветный кубик. Правда брендовый. Цена, если они его сломают, почти в 2 килорубля за игрушку их чуть не остановила. Пришлось мне давать гарантии. Наконец-то начались эксперименты.Выводы записывались очень быстро:1. Готовых сборщиков нет. Модели из Интернета не соответствовали размерам. Необходимо было все корректировать. 2. Кубик надо смазывать и разрабатывать. "Высокоинтеллектуальный" нудный ручной труд. 3. Цвета... Не может датчик цвета NXT от LEGO однозначно определять цвета на имеющимся кубике Рубика. Большинство проектов в Интернете использовали специальные кубики, как у фокусников и иллюзионистов. Но этой гипотезе семиклассники всячески сопротивлялись и старались как-то решить вопрос. Вооружившись тезисом, что двух одинаковых датчиков в принципе не существует, Влад и Алеша проверили не один десяток датчиков (и цвета и освещенности). Конкретный кубик Рубика не сдавался. Тогда ребята стали проверять влияние внешней освещенности на качество распознавания. Проверяя снова все датчики. Оранжевый и красный цвета все-равно устраивали из распознавания лотерею. Пытались они и программно решить вопрос: производить несколько измерений и находить среднее, максимальное (и т.д. и т.п.) - все оказывалось бесполезным (или алгоритмы уходили в дальние дали вузовской подготовки).Тогда они догадались очень внимательно рассматривать видео (которое есть в Интернете). Цвета на кубиках не сходились с теми, что указаны в каталогах. Эксперименты и анализ просмотренных видеофрагментов однозначно приблизил вывод: конкретно у этого кубика Рубика, используя имеющиеся датчики, цвета не распознать. 4. Трение - страшный враг. С сервомоторами эксперименты также таили в себе нужные для ребят "открытия". Записывая результаты поворотов сервомотора, ребята увидели, что трение внутри частей кубика разное. Силиконовая смазка не решала проблему. Но статистика позволяла программно компенсировать, и ребята нашли настройки для поправочных/коррекционных действий (грани же имеют маркировку). 5. Семиклассник не может самостоятельно написать всю программу. Да, в первый миг казалось: что же может быть проще - крути-верти кубик и все. "Удачи!" - теперь они понимали, что это означало.В конце исследования они научились очень быстро оценивать трудозатраты, саму возможность реализации и... принимали ли участие в проекте взрослые специалисты с соответствующим образованием. Последний навык им очень стал помогать.Упорство и неизбежность демонстрации проекта, позволили ребятам хорошо подготовиться.И занять 3 место в городском фестивале "От замысла к изобретению", представив жюри всю прожитую эпопею.Молодцы!STEM forever!Ну, а мы еще встретимся и с Иваном, и с Владом, и с другими исследователями из гимназии №24 города Архангельска... STEM исследования научно-техническое творчество