Научно-техническое творчество. История успеха #3 Копосов Д.Г. / 15.07.2015 В 2014 году все учащиеся профильного физико-математического класса проводили исследовательские работы. Некоторые успевали реализовать несколько изысканий.Продолжу воспоминания с краткими тезисами работ (#1, #2)…В прошедшем учебном году одной из тем исследований стала «Создание уникального робота для соревнования «Биатлон».При появлении нового LEGO MINDSTORMS EV3 в образовательной среде быстро сложилось мнение, что для соревнований лучше подходит NXT, нежели EV3. Участие в двух последних региональных турнирах в Архангельской области показало, что если у участника был выбор между NXT и EV3 - все выбирали NXT. По этой причине является целесообразным исследовать поведение робота на базе EV3 в ставших уже классическими задачах, в частности, в задании «Биатлон». Итак, цель исследования - создать робота, который удовлетворяет нижеуказанным требованиям и проанализировать его работу. создан на основе LEGO MINDSTORMS EV3; конструкция робота должна быть уникальной и не присутствовать в сети Интернет; программа должна быть написана в среде программирования EV3; программа не должна использовать классическую реализацию П-, ПД- и ПИД-регулятора. Написание программы управления роботом в родной среде LEGO позволит использовать ее при обучении школьников разных классов.Отказ от использования классических реализаций регуляторов обусловлен тем фактом, в большинстве источников сразу приводятся описание регуляторов с однотипными управляющими воздействиями. Было бы интересно рассмотреть альтернативные подходы, чтобы выбор, например, ПИД-регулятора был более осознанным. В результате исследований информации в Интернете и большого количества экспериментов удалось создать интересную конструкцию робота.Причем эта модель полностью модульная. Сборка и пересборка в другую модель занимает около 30 секунд.Движение робота по линии было осуществлено с применением тригонометрических функций, в частности sin(x), а движение по инверсной линии через cos(x) (хотя в задании оно и отсутствует). Фрагмент программы приведен на рисунке.Поставленных целей удалось добиться и данное решение представляется достаточно интересным. В результате созданный робот занял 3 место на региональном турнире Робонорд-2015 и получил высокую оценку зрителей.Для чего в школе используют роботов LEGO? С учетом цены комплекта на класс - это не философский вопрос, а вполне конкретный.Обычно педагоги, занятые в образовательной робототехнике, явно или не явно ставят три цели: победа в соревнованиях; изучение тем программы на более интересном и практико-ориентированном уровне; развитие у школьников компетенций, которые тяжело формируются в других условиях. Конечно, их можно сформулировать более научно и методически грамотнее, но суть от этого не меняется.Опыт показывает, что все три цели успешно реализуются педагогами, выбравшими направление образовательной робототехники частью своей судьбы.Правда сами школьники таких целей никогда не ставят.И снова Иван…О чем думает обычный 11-классник утром, днем, вечером и когда спит. Правильно – о ЕГЭ!Подходит однажды ко мне вам уже известный Иван…Так у Ивана (уже в команде с Настей) появилась еще одна исследовательская тема.Они очень много экспериментировали, приходили и вместе, и по отдельности. Часто для психологической разгрузки возились с пяти- и семиклассниками, а Настя стала опекать четвероклассницу Полину. Иван собирал для младших разные модели из LEGO. Однажды очень быстро смастерил вертолетик, и дети толпой стали создавать его клоны. Ведь детство безвозвратно уходило, улетало с огромной скоростью.И ведь действительно - он был прав. Так у нас появилось 4 леговских мотоцикла.Мне казалось, что Ивана больше всего волновал вопрос: "Что оставим мы после себя?".За месяц до поездки на турнир они неспешно доделали чудо-робота. Практически все школьники прибегали в кабинет смотреть на него, засыпая вопросами. После очередной демонстрации Иван посмотрел на меня и...На турнире все зрители аплодировали тому, как робот прошел трассу, а Иван с Настей заняли 3 место в Биатлоне.На последнем уроке пятиклассники попросили снова рассказать им легенды об Иване... я не уложился в 45 минут... STEM forever! STEM исследования научно-техническое творчество