Архив Галактики

Контроллер HUNA TOP познается в сравнении с LEGO и... в чем-то выигрывает

KosachenkoSV's blog / 04.07.2015

Рассказ о создании ребятами роботов из конструктора HUNA TOP на занятиях в школе образовательной робототехники ШОРТ2015 продолжу описанием контроллера HUNA TOP и сравнением его с широкоизвестными LEGO Mindstorms NXT2.0 и EV3.

Программируемый контроллер в наборе HUNA TOP создан на основе микросхемы ATMega 32A. Плата не скрывается за глухим неразборным корпусом, что делает ее доступной для рассмотрения и изучения любознательными учениками.

Что же предлагает нам контроллер HUNA TOP?


- 8 портов ВВОДА для подключения датчиков и сенсоров! Для сравнения у LEGO 4 порта.
- 4 порта для подключения DC-моторов (У LEGO Mindstorms NXT2.0 портов для двигателей 3, у LEGO EV3 — 4 порта)
- 8 портов ВЫВОДА для подключения светодиодов, сервомоторов, пищалки и пр. (У LEGO таких портов вообще нет).
- Отдельный порт для подключения инфракрасного приемника для получения управляющих сигналов с пульта дистанционного управления (LEGO EV3 имеет ИК пульт и ИК-приемник, но занимающий один порт для датчиков, в NXT — нет). Рядом на плате HUNA TOP расположены три микропереключателя для настройки уникального номера канала. На выбор имеется 8 каналов, что делает возможным одновременное управление восемью роботами, без помех друг другу. Рядом с переключателями для удобства нарисована таблица с подсказкой, как настроить нужный номер канала.
- Выключатель, позволяющий полностью обесточить контроллер.
- Разъем для подключения внешнего программатора USB-serial (У LEGO внешнего программатора нет — он интегрирован на плату контроллера).
В пользу LEGO должен отметить, что у контроллера HUNA TOP нет дисплея, на который можно было бы выводить текстовую и графическую информацию.


Как видите, контроллер HUNA TOP имеет определенные достоинства. И хоть набор HUNA TOP уже не поставляется (а жаль) и заменен на более современный HUNA Class MRT 3, он хорош не только для конструирования роботов с датчиками, актуаторами и программирования, но и для изучения ребятами электроники. По моему разумению, это очень важно, и этого так сильно не хватает робототехническим наборам LEGO Mindstorms NXT2.0 и EV3.

Робототехника - технология интеграции технологий: механики, электроники, программирования, (+проектирования и изготовления деталей).

По мне, так, главный минус LEGO наборов - закрытость электрических схем (под корпусами), поэтому невозможно с этими наборами изучать составление электрических схем.

Что вы по этому поводу думаете?