Датчик цвета для Freeduino KosachenkoSV's blog / 26.04.2011 Для определения цвета роботу нужен датчик цвета. Попался в руки датчик цвета из конструктора LEGO Mindstorm.Разобрать мне бы его, конечно, не дали, но снаружи то, что мне нужно было, я увидел, а именно: светочуствительный элемент (измеряет интенсивность светового потока) и пара светодиодов, один из которых спаренный. Предположим, что три цвета у светодиодов включаются поочереди, а световой поток измеряется фоторезистором. Тогда, освещая исследуемую поверхность, окрашенную в некоторый цвет красным, зеленым и синим цветом от светодиодов, мы можем измерить световой поток, отраженный от поверхности, а значит, измерить цвет в модели RGB.Собрал рабочий прототип. Подробнее здесь https://sites.google.com/site/kosachenkosv/...nts/datcikcveta arduino freeduino робототехника