Путешествие в страну Freeduino, часть 13.2 Записки Самоделкина / 11.04.2013 В прошлом посте я начал описание построения робота (аналога Doodle Bot kit, DAGU Electronics). И остановился я на том, что описал, как собрать самодельный экодер и из чего можно сделать колеса, если нет готовых.Теперь переходим непосредственно к сборке робота. Так как в процессе сборки было не до съемки, то я буду использовать фотографии уже собранного робота (надеюсь, что это никого не запутает )Итак:В первую очередь закрепляем стойки, которые будут держать плату Arduino и батарейные отсеки… для этого заранее были просверлены отверстия в шасси...После чего можно смело крепить моторы и сервопривод на свои места…Следующим этапом устанавливаем плату Arduino, два батарейных отсека и Motor Shield. Чтобы исключить замыкания, плату Arduino я установил на пластиковую прокладку (которую сделал также, как диски для колес - из обрезков пластикового электрического короба). Её довольно хорошо видно на фотографии...Теперь можно установить кнопку, припаять к ней провода и соединить между собой батарейные блоки...Затем подключаем моторы к Motor Shield(я не стал разрушать разъемы и подключение осуществил с помощью штырьковых соединителей).Следующим шагом устанавливаем плату IO Expansion Shield и подключаем к ней датчики (ко 2 и 3 портам) и сервопривод ( к 12 порту)…Для того, чтобы робот мог поднимать маркер на время маневров, нужно сделать подъемник (для этого нам и нужен сервопривод). Чтобы его сделать, понадобится полуплечо для сервопривода, а на конце нужно будет закрепить колесо, как на фотографии ниже (я использовал колесо от копира).Теперь немного о том, как крепить маркер. Для этого в шасси сделано отверстие нужного диаметра, а затем в это отверстие вставляем заглушку от распределительной коробки, в которой делаем отверстие нужного диаметра (зависит от диаметра маркеров, которые будете использовать).Ну, вроде все, робот собран, можно переходить к настройке. Габариты моего робота отличаются от оригинала, поэтому предстояло еще поработать с кодом...О том, как это происходило, можно, конечно, много чего написать, но, я думаю, фотографии, представленные ниже, скажут намного больше И вот, наконец, настройка закончилась, робот выучил алфавит и теперь может послать привет Галактике продолжение следует...Путешествие в страну Freeduino, часть 13.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 12 Путешествие в страну Freeduino, часть 11.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 11.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 10.3 Путешествие в страну Freeduino, часть 10.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 10.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 9 Путешествие в страну Freeduino, часть 8 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.3 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 6 Путешествие в страну Freeduino, часть 5.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 5.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 4.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 4.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 3 Путешествие в страну Freeduino, часть 2 Путешествие в страну Freeduino, часть 1 arduino freeduino робототехника