Путешествие в страну Freeduino, часть 11.2 Записки Самоделкина / 22.03.2012 Этот пост, как я и обещал, будет посвящен описанию сборки робота. Про комплектующие, из которых будет собираться робот, можно почитать в предыдущем посте.Прежде, чем начать сборку, нужно провести разметку и подготовить шасси (несущую основу робота). Как я и говорил, в качестве шасси будет использована крышка от старого винчестераТаким образом она выглядела на начальном этапе сборки.Инструменты, которые понадобятся - это металлическая линейка, штангенциркуль, набор надфилей, и электродрель (лучше сверлильный станок, но этот вариант как раз для школы), отвертки, ножовка по металлу, паяльник, кусачки и пассатижи. Первым делом нужно разметить расположение всех элементов и просверлить отверстия для последующего их крепежа. Разметку можно сделать несколькими способами. Первый (наиболее предпочтительный для учебного проекта): произвести замеры всех деталей построить чертеж в маштабе 1:1 (и определить точное место для каждого элемента) затем уже перенести разметку на шасси Второй - это разметка по месту. Именно вторым способом я и делал. После разметки обычно кернят центры отверстий. Обратите внимание (если за основу возьмете что-то похожее), что материал, из которого изготовлена была крышка, обрабатывается хорошо, но очень ломкий. Вот так стало выглядеть мое шасси после небольшой доработки.1- посадочные места для ведущих сервоприводов2 - отверстия для крепежа ведущих сервоприводов3 - посадочное отверстие для сервопривода поворотного механизма глаза4 - технологическое отверстие для проводов5 - отверстия для крепежа шарового колеса6 и 7 - отверстия для крепежа батарейного блока 1хАА8 - отверстия для крепежа батарейного блока 2хАА9 - отверстия для крепежа Nano I/O ShieldПрямоугольной формы добиваемся мелкой доводкой надфилями.Правда в процессе сборки было добавлено еще несколько технологических отверстий (разметка же была по месту )Шасси готово, можно приступать к сборке. Первым закрепить пришлось стойку 20 мм, на которую будет крепится Nano I/O Shield , так она впоследствии окажется под сервоприводом. Затем крепим ведущие приводы, шаровое колесо (используя стойки 10 мм) и батарейные блоки. Вот как это выглядит на данном этапе сборки:Затем нужно соединить батарейные блоки (и на всякий случай я закрепил провода термоклеем).Следующий этап - сборка поворотного механизма глаза и крепления его к основному шасси. Для сравнения привожу две фотографии. Свой вариант сборки (на первой фотографии) и вариант, который я описывал в прошлых постах (на второй фотографии).В последнюю очередь крепим Nano I/O Shield и устанавливаем в соответствующий разъем Freeduino Nano v5. Крепим колеса и подсоединяем провода.После чего робот готов, можно заливать программный код.После прошивки (прошивал тем же кодом, что и первого робота... в первую очередь после сборки хочется проверить работоспособность всех агрегатов) я остался более чем доволен. Свой робот, как свой ребенок, самый лучший... Конечно, он будет совершенствоваться и дальше. Добавится плата подзарядки аккумуляторов, добавятся еще датчики, но пока не знаю, когда это случится.надеюсь, продолжение следует...Путешествие в страну Freeduino, часть 11.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 10.3 Путешествие в страну Freeduino, часть 10.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 10.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 9 Путешествие в страну Freeduino, часть 8 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.3 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 6 Путешествие в страну Freeduino, часть 5.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 5.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 4.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 4.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 3 Путешествие в страну Freeduino, часть 2 Путешествие в страну Freeduino, часть 1 arduino freeduino робототехника