Путешествие в страну Freeduino, часть 10.2 Записки Самоделкина / 15.03.2012 В прошлом посте я описал процесс пайки Mr.General робота (местами не совсем удачный ) и остановился на том, что нужно проверить работоспособность обоих плат. Немного подумав, я решил, что самое лучшее- это собрать робота, залить программу, и тогда будет все понятно. Что работает, а что нет, и требует исправления и доработки.Для начала я взял основную плату, и следуя мануалу, начал крепить к ней сервоприводы.Про то, как собирать робота целиком, я рассказывать не буду. Кто решится собрать такого робота - на диске есть руководство, либо можно посмотреть здесь. Опишу только некоторые моменты. Итак, крепим сервоприводы. В описании - это второй и третий шаги. Советую сразу сильно не затягивать стойки крепежа (они выделены красным на рисунке). Иначе будет сложно втиснуть между ними сами приводы. Следующий шаг, десятый (крепление аккумуляторных отсеков) один крепится сверху, другой снизу. Их нужно затем соединить, как показано на схеме, а также обжать провода и собрать разъем.Обжав первый провод, я пришел к выводу, что надежнее будет припаять напрямую к плате (см. фото)Теперь про сборку поворотного механизма для "Глаза робота". Первое, на что надо обратить внимание, это то, что детали, изображенные на рисунке 5 и 6, очень похожи, но они разные. У детали с рисунка 5 для крепления "Глаза робота" есть соответствующие отверстия. Я это проглядел и пришлось все переделывать.Еще один момент при сборке этого механизма. Обратите внимание, что на одном шурупе держится практически все. У этих приводов шестерни пластиковые и такой зазор, изображенный на фотографии, не желателен. Приходится постоянно его поправлять. А если по хорошему, то надо этот узел еще доводить до ума.Итак, провозившись некоторое время, не помню, сколько это у меня заняло, я собрал робота. И поначалу решил попробовать использовать ATmega8A, который тоже прилагался в комплекте. С ним же был набор деталей и плата USB- интерфейса (см. фото)Вот так все это выглядит в сборе, прилагаю также схему подключения.Подключаю я все это к компьютеру. Компьютер ругаться не стал, сделал вид, что ему все понравилось. Открываю arduino-0023, начинаю грузить код, а он не грузится и выдает до боли знакомую ошибку (я о ней писал еще в одном из первых постов на эту тему). Проверив COM порты и заглянув в диспетчер устройств, я понял, что компьютер не видит моего нового устройства. Затем стандартная процедура поиска драйверов и их установка (ссылка на драйвер). Устройство распозналось, но программный код так и не залился. Но работоспособность проверить очень хотелось. И я собрал схему, используя Freeduino Nano v5.И теперь робот стал выглядеть вот так:Правда, в код пришлось внести некоторые изменения. Об этом, и о том, что было дальше, в следующих постах.продолжение следует...Путешествие в страну Freeduino, часть 10.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 9 Путешествие в страну Freeduino, часть 8 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.3 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 7.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 6 Путешествие в страну Freeduino, часть 5.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 5.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 4.2 Путешествие в страну Freeduino, часть 4.1 Путешествие в страну Freeduino, часть 3 Путешествие в страну Freeduino, часть 2 Путешествие в страну Freeduino, часть 1 arduino freeduino робототехника