Архив Галактики

Путешествие в страну Freeduino, часть 7.1

Записки Самоделкина / 27.09.2011

Давно я не писал на эту тему. Причин тому было несколько. Одна из причин - это слишком активный отдых летом, нужно было и на даче пройти еще один строительный уровень, съездить куда-нибудь недели на две отдохнуть и заодно красивых фоток нащелкать, короче, настроиться было невозможно (получалось только вечером заглянуть на сайт почитать посты, да форум помодерить). Вторая причина - я задумал очередной проект, но для его осуществления пока не хватает отдельных плат и деталей (но если все получится, то детям такой проект должен понравится, так как все будет по-взрослому).

Но вернемся к новой теме проекта, которую я хочу описать.

Началось все с покупки нового сотого телефона. Впервые в жизни мне стало жалко в первые же дни играться с его прошивкой. А просто им пользоваться, как обычным телефоном, не совсем интересно. Я начал искать, каким образом можно его еще использовать (сразу почему-то подумалось про freeduino) и нашел вот этот ролик. Это меня сразу заинтересовало. Так как пульты управления в робототехнике - вещь полезная. Да и идея поработать с беспроводной связью меня тоже привлекла.
Был тщательно прочесан интернет на эту тему, найдены несколько интересных решений, которые и взяты за основу.

После чего нужно было докупать недостающие модули, и я отправился в свой любимый магазин, где меня уже принимают как родного, и купил:

XBee Shield v5 USB



и XBee-PRO с чип-антенной



Позже я понял, что надо было покупать все по две штуки, но в данный момент я этого еще не знал. Я спешил домой, Shield-ы нужно было еще доработать, кое-что припаять (как всегда взял Shield - а`ля, доделай сам).
После пайки и установки модуля XBee-PRO мой Shield стал выглядеть так.



Для начала я собрал уже знакомую схему из трех светодиодов.



Запустил arduino-0017 и составил следующий код.

int message = 0;
int redLEDPin = 9;
int grLEDPin = 11;
int ylLEDPin = 10;
int redLED = 0;
int grLED = 0;
int ylLED = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600); //set serial to 9600 baud rate
}

void loop(){
if (Serial.available() > 0) {
message = Serial.read();

if (message == 'R'){
redLED = 255;
ylLED = 255;
grLED = 255;

}
if (message == 'r')
redLED = 0;
ylLED = 0;
grLED = 0;
}

}
analogWrite(redLEDPin, redLED);
analogWrite(grLEDPin, grLED);
analogWrite(ylLEDPin, ylLED);
}