Записки начинающего роболюба. 2. Контроллеры, среды программирования semionenkov's blog / 28.09.2015 Руководящая и направляющая идея этих "Записок" - изучить основы робототехники, создавая собственную модель автономного робота, который может двигаться и работать с датчиками. . Сначала, естественно, надо понять всю эту кухню.