Робототехника. Простое задание Копосов Д.Г. / 29.04.2016 Простые задания по робототехнике могут скрывать огромное количество малюсеньких вопросов, проблемок, "приключений", которые, как говорят, можно только пережить и понять.Вот мы и решили сделать на индивидуальной городской олимпиаде по робототехнике очень простую задачу и дать детям. Что может быть проще запрограммировать робота так, чтобы он приехал из пункта А в пункт В. Проехать по клеточкам, размер, которых 25 мм (по центру линий) и ширина линии 2 см. А в качестве препятствий взять пластиковые коробочки от... Само поле известно становится за 7 дней до соревнований. А на самой олимпиаде у ребенка есть 1,5 часа на его выполнение. Просто?Ну, как сказать... Во время подготовки для 3-классника, например, - это "море" маленьких открытий:- робот в принципе прямо ехать не может;- колеса все разные, следовательно, подбирай экспериментально одинаковую пару;- моторы все разные, значит, тоже подбирай примерно одинаковые (и по показаниям, и в реальности);- больше скорость - хуже точность;- чем меньше диаметр колеса, тем меньше ошибка, т.е. надо статистически выбрать конфигурацию по соотношению скорость/надежность;- поворот направо и поворот налево - это разные повороты;- чуть не туда поставил робота на старте и прощался с победой;- от заряда аккумулятора зависят настройки при движении робота;- торможение - это сложный процесс, а не просто "галочка" в настройках;- чем уже база, тем больше ошибок, и, соответственно, чем шире, тем точность лучше;- всегда есть ошибки, и надо придумать, как их компенсировать и когда;- нужен большой объем экспериментальных данных, чтобы сделать правильные выводы...Список всего, что влияет на конечный результат, можно продолжать и продолжать.Конечно, весь процесс исследований будет сопровождаться "как", "почему", "не может быть", "да куда ты поехал".Скучно ли это? Нет, т.к. сопровождают маленькие гипотезы и маленькие открытия.Например, у нас нормально (т.е. стабильно) поехал только робот версии №5. Можно еще спросить, зачем на роботе датчик ультразвуковой, если датчиков в задании не надо? А "глаза" чтобы были. Красиво, вот! Нет, конечно, пошутил. Просто, когда парень добавил - его конкретный робот стал ехать еще лучше, и юный исследовать узнал, что и массу робота тоже надо учитывать и проверить точность движения роботов с разной массой. А уж когда после всех "страданий" этот робот таки проехал как надо - все были довольны. При этом участник наш смотрел на роботов "конкурентов" и "хоронил" их по вышеописанным параметрам, видя причины.Задание подбиралось именно такое еще и по причине, что участники обычно к этому моменту занимались 2-3 месяца. Ну, т.е. совсем юные робототехники.P.S. Сегодня на курсах повышения квалификации слушал методистов и сразу представил, как я заполняю табличку с УУД по ФГОС. EV3 Lego робототехника