Дорогу осилит идущий... Копосов Д.Г. / 16.04.2016 Гонки шагающих роботов: программирования нет, один сплошной конструктив! У нас из ограничений был только размер: 25 см х 25 см.Вот этот чудный "питомец", пробежав 1,5 метра за 6,9 секунды занял второе место на региональном турнире по робототехнике РобоНорд. Отдельная "песня" о рождении этого шагохода.Полина собрала первого шагохода по книжке С.А. Филиппова.Потом нашла в Интернете робота Карандаша и Самоделкина. Собрала. Сравнила.Потом модернизировала каждого. Все результаты аккуратно записывались. Однако, каждый наш робототехник знает, что в Интернете хорошего ничего нет и надо делать самому...Так постепенно появилась и своя идея.Внимательно посмотрите на робота в центре. Сначала Полина сделала только его "половину", т.е. сперва 4-ногий бегун получился, и бегал он замечательно - 1,5 метра за 5,7 секунды. НО, в 10% случаев мог каким-то немыслимым образом запнуться и упасть на бок. 10% - это большой риск! И собирается точно такой же второй робот. Сравнивает, наблюдает девушка за поведением двух клонов. А злобные 10% остаются у обоих. Падают, конечно, красиво и театрально, но ведь падают.И тут Полина сцепляет двух роботов вместе, убрав лишние 2 ноги, чтобы было 6, а не 8. И он побежал уверенно, но за 7,5 секунды и пока очень криво.Вот так:Но ведь все же видели, что робот может бегать за 5,7 с! Не хочется 7,5, когда было быстрее. Исследования продолжились...А этот "бегун" был положен кверху лапами. Наверное робот ждал человека, который вдохнет в него вторую жизнь! Но не дождался... Так и пролежал в углу.Потом пришел парень, Лёня, увидел хорошую идею, "загорелся" ею, пообщался с Полиной и сделал своего. Бережно и нежно подбирал ему каждый "ботиночек", которые мы специально заказывали, чтобы диаметр шины был 37мм, а не 43. В ботиночках 43-размера роботу было неудобно, а с 37-размером он стал бегать за 6,9 секунды. Из 20 заказанных пар "обуви" Лёня подобрал такие, чтобы робот бегал прямо. Потом подобрал мощность моторов, при которой робот быстрее всего перемещается (от 50 до 100 с шагом 1). Естественно, это значение не 100, оно вовсе даже и неожиданное для всех оказалось - 68. Так, после многократных оптимизаций, появился этот робот. Шагает он прямо и быстро А Полина, конечно, собрала другого "красавца". Он был уже шестым по счету. Он выиграл...P.S. Многие любят говорить: "Это моя идея! Это я придумал!". У нас таких слов не произносят, т.к. знают, что в таком случае будет сказано: EV3 Lego робототехника