LEGO EV3. Средние моторы Копосов Д.Г. / 04.04.2016 Все как-то привыкли, что роботы LEGO ездят на больших моторах, однако...Иногда идеи посещают детей поздно вечером. После 20 часов (по этой причине не стал изменять имена видео).Ух, линию на биатлоне за 9,5 секунд? А потом нахрапом и классическую большую линию. Они ее потом сделали за 15, сказали, что могут сделать за 12, но это долго и скучно и пошли домой, т.к. было уже совсем поздно.А на следующий день ребята пересобрали робота, и линия на биатлоне сдалась за 8 секунд.Конечно, идея использования средних моторов EV3 не является новой, но для наших робототехников это был импульс и вдохновение. P.S. Это не совсем ПИД-регулятор. Ребята на основе ПИД-регулятора написали свой, у которого теперь не 3 коэффициента, а 5.Научились как-то быстро их настраивать. Lego робототехника