Архив Галактики

Подготовка к соревнованиям по робототехнике. Шагающие роботы#2

Ненашева's blog / 30.03.2016

Каникулы...Кто-то отдыхает, а мы лично продолжаем готовиться к олимпиаде по робототехнике, об этом в предыдущей статье.
Итак,перебрав различные варианты с заданием №1, а именно со сборкой шагающего робота, ребята справились, остановившись на следующем варианте:


После сборки приступили к заданию №2. Согласно положения:


Прочитав данный раздел, мы выяснили, что для решения некоторых из представленных там задач, потребуется усложнение нашей модели.
Усложнение робота - это движение в двух направлениях, во-первых, это усложнение конструкции робота - использование нескольких датчиков одновременно, во-вторых, это использование более сложных программ, допускающие реагирование робота на внешние воздействия.

Задачи для программирования шагающего робота:

1. Выполни управление мощностью мотора с помощью клавиш со стрелками.
2. Создайте программу для управления направлением движения модели с помощью датчика наклона.
3. Создай программу, которая воспроизведет звук после подачи сигнала в микрофон (звук модели записан в папке звуков под цифрой 1).
4. Создайте программу,при выполнении которой модель будет останавливаться при приближении препятствия.

• Выполни управление направлением мотора с помощью клавиш со стрелками, мотор должен включаться на полсекунды

• Составить программу,которая при приближении препятствия, будет выводить случайный фон экрана