ПИД-регулятор. Да не теория нам нужна! Копосов Д.Г. / 02.09.2015 Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор — устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для поддержания заданного значения измеряемого параметра. ПИД-регулятор измеряет отклонение стабилизируемой величины от заданного значения (уставки) и выдаёт управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально этому отклонению, второе пропорционально интегралу отклонения и третье пропорционально производной отклонения (или, что то же самое, производной измеряемой величины).Но разве это надо нашим детям? Студентам, но не детям. Откроем, например, статью "ПИД-регулятор" на Википедии. Что же мы видим? Формулы, теория. Шпаргалка для студента. Это тенденция. А когда открываем английскую версию той же статьи? Тут есть история! Детям не нужны голые формулы. Много смотрел (и слушал), как этот самый ПИД-регулятор рассматривают на занятиях. Весь смысл которых - быстро от пропорционального регулятора перейти к ПИД-регулятору и скорее готовить деток к соревнованиям. В 1911 году Элмер Сперри разработал гироскоп для управления судном. Военным линейным кораблем Делавер. Гирокомпас содержал чувствительный элемент и усилитель, который позволял передавать сигнал на несколько устройств. Элмер Сперри (1860-1930)В 1912 году Сперри впервые реализовал автоматическое управление судном, объединив гирокомпас с приводом руля. При управлении был впервые применен ПИД-регулятор.В 1914 году Элмер вместе со своим сыном Лоуренсом (одним из пионеров авиации), разработали автопилот для самолета. Гироскоп и элероны самолета составляли замкнутую систему управления (с обратной связью). Была успешна реализована стабилизация самолета без участия пилота. В дальнейшем Лоуренс разработал и авиагоризонт.Лоуренс (1892-1923) и Элмер СперриВы тоже заметили года смерти? Дети замечают, спрашивают... Катастрофа при перелете из Англии во Францию на самолете производства компании Элмера Сперри. В 1922 году Николай Федорович Минорский выполнил полный теоретический анализ систем автоматического регулирования судна. Естественно, все разработки предназначались для военно-морских сил США. Он впервые ввел понятие пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора.Николай Федорович Минорский (1885-1970)Николай Федорович работал в компании Элмера Сперри...А до этого были военно-морская академия в Санкт-Петербурге, служба в русской армии, революция, эмиграция. Были ли сомнения у бывшего русского военного, когда он работал на компанию, тесно сотрудничавшую с военно-морскими силами США? Как к этому относился его старший брат Владимир Федорович? Выдающиеся братья!В период 1925-1935 в США было продано более 75000 контроллеров для автоматического регулирования.Война, страдания... и бизнес. Мне кажется, что по другому будут дети смотреть на этот самый ПИД-регулятор. И если что-то у ребенка не получается - ему помогут тени прошлого, а не формулы, формулы, формулы...P.S. Регуляторы в датах: PID_control__the_early_years.pdf ( 1.4 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 2494 ПИД-регулятор