Архив Галактики

Роботы в лесополосе

Копосов Д.Г. / 12.08.2015

Защитные лесонасаждения
Защитные лесные насаждения (лесополоса) — это искусственно созданные лесные насаждения для защиты от неблагоприятных природных факторов, для борьбы с засухой, водной и ветровой эрозией. Они служат для защиты сельскохозяйственных угодий, почв, водоемов, дорог, населенных пунктов и других объектов.

В России лес в открытой степи стали высаживать в 1696 году по указанию Петра I.
Важную роль играет конструкция насаждения, она влияет на воздушные потоки, отложение снега, влажность почвы.
Продуваемая конструкция насаждения применяется в районах с холодными снежными зимами. Просветы между стволами деревьев составляют более 60 % площади стволов.
Ажурная конструкция используется в сухостепных районах с непостоянным снеговым покровом и пыльными бурями, на орошаемых и осушаемых землях. Просветы по профилю лесопосадки — 15–35 %.
Плотная посадка подходит для защиты животноводческих ферм, жилых строений, дорог, каналов и т.п., у нее просвет составляют не более 10%.

Защитные лесопосадки в Крыму (сервис Яндекс.Карты)

Создание зеленых зон в городских условиях имеют важное практическое назначение — очистка загрязненного воздуха. Зеленые зоны в городах положительно влияет на эмоциональное состояние людей.
Лесная растительность — важный спутник человека. Деревья и древесина никогда не выйдут из моды, они всегда будут играть значительную роль.

Проект «Лесовосстановительная рубка»
Чтобы создать оптимальные условия для роста главных пород, проводят рубки (удаление) деревьев и кустарников. Рубки позволяют обеспечить долговечность лесонасаждений, сформировать насаждение нужного состава и конструкции.

Задание
Роботу необходимо удалить старые (перестойные) «деревья», - обозначены черным цветом. Количество и расположение старых деревьев в лесополосе может быть любым.

Пример расположения «деревьев»

Составим краткий алгоритм выполнения роботом задания:
1. Повернуть влево на 90°.
2. Подъехать к объекту.
3. Определить цвет объекта. Если цвет черный — проехать вперед, чтобы убрать объект из квадрата.
4. Вернутся в исходный квадрат.
5. Повернуть на 90° вправо.
6. Проехать вперед на следующий квадрат.
7. Выполнить пункты 1–7 восемь раз.

Задание
Усложним задание: деревья расположены с двух сторон. Однако, вы можете изменить конструкцию робота и использовать два датчика цвета. Выполните задание — уберите из лесополосы старые «деревья».


Пример схемы задания

Проект «Ажурные насаждения»
Изменим схему лесонасаждений.


Возможные схемы задания

Робот, не выходя за пределы круга, должен убрать (вытолкнуть) расположенные в нем черные объекты. «Деревья» могут располагаться любым образом, количество старых «деревьев» может быть любым. Примеры расположения приведены на рисунке.
Есть ограничение на размер робота: максимальная ширина 20 см, длина — 20 см. Робот должен выталкивать объекты исключительно своим корпусом.

Задание
Составьте программу, позволяющую роботу многократно и безошибочно выполнять вышеописанное задание.