Архив Галактики

Опять движение по линии

Копосов Д.Г. / 29.06.2015

Одна из самых мною ненавистных (скучных) задач - движение по линии - в этом году просто неизбежно встала перед школьниками. В частности перед 7-классниками. Понятно, что ПИД-регулятор. Понятно, что дети перепишут с книжки С.А.Филиппова (хотя эта задача не такая и тривиальная, ведь в книге нет готовой программы для NXT-G) и дальше будет "высокоинтеллектуальный" подбор коэффициентов. Сваливаться в практически тупую
гонку за секундами очень уж не хотелось. Да и не учит это школьников ничему (тем более, что они же у нас и в робототехнику то не пойдут).

По этой причине мы поменяли цель: стали исследовать различные датчики освещенности (с разной подсветкой: красной, зеленой, синей, желтой,
ультрафиолетовой) и различные комбинации зубчатых передач и колес. Смотрели стабильность, пытались описать увиденное (школьники, конечно). А секунды... едет, да и ладно.



Интерес поддержать удалось, это видео снималось в восьмом часу вечера. Значит, было интересно.
Создав 4 платформы дети рассматривали, как робот движется с разными датчиками. Программа была одна.
И они все-таки нашли одну важную, как им показалось, для них закономерность: с датчиками с зеленой подсветкой роботы ехали чуть медленнее, но стабильно-стабильно.

Я, естественно, разубеждать не стал. Сами нашли - молодцы! Заблуждение? Может быть, но... мне важнее, чтобы они учились гипотезы выдвигать, проверять их потом, закреплять, выдвигать новые и умели все это объяснять другим.
Потом они прибежали к 5-классникам (у них классный кабинет - рядом с моим, и мы сразу два кабинета использовали в этом году), начали с ними проверять гипотезу на Биатлоне, быстро научив, что и как надо исследовать.



И робот у 5-классников поехал достаточно быстро и плавно, а главное, что и без регуляторов (просто освещенность на моторы).
На видео не лучшее прохождение. Детки потом еще проверили разные аккумуляторы и выбрали лучшие для своего робота и уже приходилось доказывать, что там нет регулятора (ни П, ни ПД, ни ПИД). Ведь, 5-классник не может сам ПИД написать...

Когда дети разные датчики проверяли выяснилось, что в из разных партий датчиков LEGO фокусировка подсветки была разная, что добавило экспериментов. Потом 5-классники объясняли 4-классникам (в этом году у нас и из начальной школы "жители" появились, причем и мальчики и девочки)...


P.S. Многие педагоги обращают внимание, что на их очень даже давят, чтобы они (в смысле дети, конечно) участвовали в соревнованиях. Если этого не хочется, а надо, то... Соревнование - это повод, а не самоцель. В этой философии нам комфортно.