Первые шаги в робототехнику. Анатомия робота Блог Лоры Кравченко / 09.03.2015 Робототехника - это не страшно. «It’s easy», - говорят дети. Если это легко для детей, то как может быть сложным для нас, взрослых, образованных, умных? Мне нравилось собирать LEGO -домики с маленькой дочкой много лет назад. Сейчас LEGO -конструкторы трансформировались, выросли и в размерах, и в содержательной части. Теперь это не просто кубики, а кубики, управляемые компьютером, позволяющие обучать и развивать.Предлагаю присоединиться ко мне и попробовать разобраться с небольшим роботом, принесенным на выходные из школы домой. Я решила записывать все, что узнаю и изучу. Возможно, эта работа и мои посты помогут еще кому-то решиться использовать робота на своих уроках? Где можно использовать робота, если не на уроках информатики? Вариантов много (можно продолжать и пополнять):• на лабораторных работах;• для микро-исследований на уроках; • для исследовательской работы во внеурочное время.Итак, эти посты для тех, кто хочет (выберите мотив для себя сами):• разговаривать с детьми на одном языке;• использовать элементы робототехники на своих уроках для повышения мотивации и развития умений и навыков 21 века;• получить удовольствие от познания нового;• быть в тренде;• иметь бонус при аттестации.Исходные условия:• учитель не владеет программированием;• учитель никогда не держал в руках и не использовал робота на уроках.Постигать азы робототехники для "неинформатиков" предлагаю по плану (план не жесткий и может меняться по мере продвижения):1. Знакомство с устройством робота. Общие вопросы.2. Знакомство с программой управления роботом.3. Знакомство с командами управления роботом.4. Методические рекомендации по использованию робота на уроках.Для себя я всегда делаю пометки в учебном тексте, чтобы потом было проще разбираться с написанным и легко находить важные моменты. Поэтому и в постах будут встречаться пиктограммы- подсказки:Внимание! Этот знак предупреждает, что сейчас последует ненужная техническая информация. Если у вас нет настроения разбираться со сложными моментами, смело можете пропускать это место!Эта пиктограмма напоминает о важности информации. ЕЕ нужно запомнить, записать, сохранить, чтобы спустя какое-то время вернуться к ней.Сия пиктограмма предупреждает вас не делать этого! Можно испортить робота.Урок 1. Анатомия робота LEGO MINDSTORMS EV3.Начнем с того, что решим для себя: хотим ли мы собрать робота самостоятельно (вместе с собственными детьми или внуками) или хотим использовать готового робота, который собрали учителя информатики для спецкурсов или уроков.Рассказывать о процессе сборки не буду, так как этим заниматься будут далеко не все и процесс это увлекательный, так что желание вашего малыша побыстрее опробовать лего-друга подстегнет вас найти в сети инструкции и собрать самостоятельно. Лучше всего сходить на аутентичный сайт LEGO. Собрать можно роботов разных конструкций. Если внимательно рассмотреть детали конструктора, то можно понять, что можно собрать робота на колесах, на гусеничном ходу, на «лапах» и неподвижного (например, «руку робота»).Вот так выглядит мой питомец. Ваш, конечно, может иметь немного другое «лицо», но, как и все люди имеют глаза, нос, рот и уши, так и роботы состоят из одних и тех же основных частей.Голова любого робота – это интеллектуальный блок EV3 – центр управления и энергетическая станция робота. На нем можно увидеть:1 - 4 порта ввода: 1, 2, 3, 4 (для подключения датчиков к кубику EV3)2 - 4 порта выхода: A, B, C, D (для подключения датчиков к кубику EV3)3 - 1 Мини USB PC порт (для подключения кубика EV3 к компьютеру)4 - USB хост-порт (для подключения Wi-Fi-адаптера и “организации последовательного опроса”)5 - Микро-SD Card порт (для увеличения объема доступной память кубика EV3)6 - Встроенный динамик Разобравшись с кнопками и проводами, хочу заставить робота двигаться. Для этого запускаю программное обеспечение, которое идет в комплекте - LEGO MINDSTORMS Education EV3.Окно программыНичего не зная о программировании, можно воспользоваться готовыми программными блоками, позволяющими управлять роботом и снимать показания с помощью датчиков. Программные блоки делят на несколько категорий. Сегодня разбираюсь с первой – «Действие». Хочу выполнить простое действие - заставить робота двигаться по прямой. Среди блоков (средний мотор, большой мотор, рулевое управление, независимое управление моторами, экран, звук, индикатор состояния модуля) выбираю «Рулевое управление»и перетаскиваю его на рабочую область так, чтоб он «прилип» к блоку запуска программы (на скриншоте выделен зеленым квадратом).В настройках выбираю «Обороты» - 10. Это значит, что колесо выполнит 10 оборотов, после чего робот затормозит.Сохраняю проект Файл-сохранить.Имя файлу обязательно должно содержать латиницу или цифры (кириллица не дружит с программой). Теперь я должна загрузить программу роботу. Подключаю его к USB порту компьютера, вытащив из разъема флешку ) с помощью кабеля. Робота нужно включить, нажав на кнопку 1 его интеллектуального блока. Немного подумав и издав характерный звук, робот приветливо засветился зеленым светом. Теперь можно загрузить в него программу (кнопка загрузки выделена синим квадратом).Программа загружена, робота можно отключить от компьютера, если заряжен аккумулятор и нажать кнопку 1. Ура! Поехал! Если вдруг вы задали слишком большое число оборотов и хотите раньше времени прервать движение робота, то для этого существует кнопка «Стоп» (2).Где же можно использовать эту простую возможность движения робота?Я, как физик, сразу решила, что буду использовать его при определении скорости равномерного прямолинейного движения, при изучении движения по окружности для расчетов скорости вращения точек обода колеса и центростремительного ускорения. А на математике можно определить отношение длины окружности к ее диаметру. Это первое, что просится, а вариантов, конечно, гораздо больше. робот робототехника устройство