Не вторник, не четверг, а учебная среда для роботов!:) KosachenkoSV's blog / 30.07.2013 Образовательная робототехника в школе не может обойтись без роботонаборов, но также она не может обойтись и без моделирования среды для … роботов(!). Да, да! Среды, в которой сконструированные и запрограммированные детьми роботы должны будут выполнять поставленные задания. Конечно, в некоторые наборы вкладывают учебные поля, например, поле с черной линией, цветными секторами, линейкой, окружностью, напечатанное на бумаге, имеется в наборе LEGO Mindstorm NXT2.0, но часто этого недостаточно. Поэтому рано или поздно перед преподавателем робототехники, придумывающим новые и интересные задания для учеников, встает проблема: «Нужны учебные поля для роботов!»Для создания временных, «одноразовых» учебных полей в дело идут все подручные материалы: изолента, приклеенная к полу, лист ватмана, разрисованный гуашью, поле на банерной ткани, отпечатанное в ближайшем рекламном агентстве, картонные коробки для создания лабиринта, обрезки фанеры, ДСП и ДВП, пенопласт, цветная пленка-«самоклейка» и т.д. Особенно остро дефицит полей проявляется, когда школьная команда готовится к робототехническим соревнованиям. Регламенты зачастую очень подробно расписывают размеры, цветовую разметку и иные требования к полям. Успех подготовки команды зачастую сводится к тому, смогла ли школа во время подготовки к соревнованиям изготовить точную копию или хотя бы смоделировать некоторые важные элементы того поля, на котором предстоит соревноваться.Из нашего опыта могу сказать, что изготовление учебного поля не только дорогостоящая затея, но и весьма хлопотная. Дело в том, что изготовить хорошее качественное поле не берется ни одна мебельная мастерская из-за наличия к полям таких требований, как строгая цветовая разметка, наличие дополнительных элементов. Поэтому, следуя народной мудрости: «Если хочешь, чтобы что-то было хорошо сделано — сделай сам!», - конструируем и изготавливаем поля мы самостоятельно, чаще всего в «свободное» от работы время. Для этого обзавелись некоторым столярным инструментом: дрель, шуруповерт, ручная циркулярная пила, строительный фен, старый утюг, струбцины, столярные ножи, шлифовальная насадка со сменными кругами и пр.Перед изготовлением поля приходится сначала внимательно вчитываться в регламент и продумывать, из какого материала изготовить поле и элементы, чтобы получилось надежно и... недорого. Жесткая экономия всегда и во всем заставляет выкручиваться и придумывать уникальные вещи! Народная мудрость гласит: «Голь на выдумки хитра», - это про нас. Основа полей - чаще всего 16-миллиметровая ЛДСП, реже 6 миллиметровая ДВП, укрепленная деревянными рейками. Чтобы «раскроить» лист ЛДСП требуется ручная циркулярная пила.Цветовая разметка поля проще всего и, что немаловажно, точнее получается, если прорисовать ее в векторном редакторе и заказать печать на банерной ткани в рекламном агентстве, а потом натянуть на основу, заворачивая припуск на нижнюю часть и закрепляя скобами с помощью мебельного степлера.Различные дополнительные 3D-объекты на поле изготавливаются либо из обрезков ЛДСП (правда, поле от этого становится тяжелее и неподъемнее, что в будущем обязательно аукнется нам же при переноске из помещения в помещение) или из пенопласта, пенополистирола и пр. легких материалов, но, для придания им необходимой прочности понадобится укрепить поверхности, по которым будут ездить роботы, чтобы не появлялось вмятин.Вот так подручными грузами происходит склейка всех элементов поля:Склейка завершена, грузы сняты, осталось кое-где нанести разметку, приклеить мелкие детали и прикрепить бортики:Вот так красиво смотрится поле на соревнованиях:Каждое крупное соревнование требует изготовления практически новых полей, "с нуля". Это грустно, что нет банальной стандартизации. Так необходимо, чтобы хотя бы основа полей и высота бортиков повторялись из года в год!И ведь поле нужно изготовить не одно и не два!:Тем более обидно, что регламентированные поля для соревнований, например WRO, по сути «одноразовые», т.е. «заточены» только на одно задание, и после окончания соревнований скорее всего будут пылиться где-нибудь на складе, т.к. выбросить их ни в коем случае нельзя, ибо из-за высокой стоимости полей бухгалтерия вынуждена их оформлять как «основные средства», которые должны храниться до нормативного срока списания, а использовать их в образовательном процессе или для тренировки к следующим соревнованиям невозможно из-за их инварианта.Вот так пылятся "проинвентаризированные" поля после WRO-2011 в ожидании списания:Наверное, именно поэтому, как только увидел описание регламентов, мне очень понравились конструкции полей из свободной категории 2013г., а именно: «Траектория-пазл» и «Лабиринт-пазл»! Вариантов для заданий множество. Возможность включения дополнительных пазлов без переделки всего поля — просто находка для занятий по робототехнике. Собрать необходимую среду, а потом легко ее видоизменить для испытаний своего робота дети могут сами. Изготовление доставило немало хлопот, но оно того стоило. Пазлы для лабиринта 30х30 см мы изготовили из ЛДСП, потом заклеили торцы мебельной торцовочной лентой (вот где пригодился утюг и строительный фен) и прикрепили углы мебельными стяжками. Получилось надежно и красиво. Пазлы для траектории: плитки размером 30х30 см,- в нужном количестве заказали в рекламном агентстве из листового 6 мм ПВХ, там же заказали печать и резку наклеек с изображением линии согласно регламента... и собственными дополнительными элементами: различные штрих-коды, цветную «радугу», усложненные пунктирные линии и пр. Изображения сами наклеили на пазлы с обоих сторон и теперь, просто перевернув плитку, можно быстро и легко изменить учебное поле.Мы пошли еще дальше: поделили пазлы линии и лабиринта поровну между двумя кабинетами, где проводятся занятия по робототехнике, тем самым еще больше разнообразили учебную среду в обоих кабинетах. Конечно, размеры основания велики 244х124 см (внешний размер, поэтому 4 см добавлено на толщину бортиков), поэтому сейчас всерьез задумались об уменьшении полей, но не меняя размеры пазлов. Например, на поле размером 244 х 124 см помещается 4 х 8 = 32 пазла, на поле размером 124 х 124 см помещается 4 х 4 = 16 пазлов, на поле размером 124 х 94 см помещается 4 х 3 = 12 пазлов. Последний вариант мне очень нравится из-за своей компактности. Занятиям и тренировкам это не повредит, а место сэкономит значительно.В общем, дорогие коллеги, рекомендую вам изготовить эти поля для своих кабинетов — не пожалеете! лабиринт-пазл поля робототехника траектория-пазл