Архив Галактики

Робо-фестиваль в Коврове. Как это было...

Следы NiNoXT в Галактике / 17.11.2012

На блоге NiNoXT я уже объявлял о международном робототехническом фестивале RoboTechKovrov - 2012, проходящем в г. Ковров Владимирской области. Так получилось, что практически в самый последний момент я и мой сын решили посетить этот фестиваль - он в качестве участника, я в качестве его тренера. К тому же Ковров от Нижнего Новгорода всего в 200 км.

Несмотря на позднюю регистрацию, готовиться к состязанию Линия мы начали за неделю до соревнований. Дело в том, что базовый алгоритм движения вдоль линии входит в мою программу обучения робототехнике таким образом, что ребята, только начавшие заниматься, будут готовы мало-мальски решать эту задачу после нескольких занятий (см. занятие 5-ое кружка по робототехнике, которое появиться скоро в блоге).

На самом деле меня поразило желание сына заниматься на том же уровне, что и 4-5классники, несмотря на то, что он пошел всего лишь в 1ый класс. После того, как он составил базовый алгоритм, он сразу уговорил меня объяснить, как он может быть усовершенствован. Так мы досрочно изучили тему разветвлений в NXT-G и перешли к релейному регулятору из трех состояний. Но и это его не совсем удовлетворило, особенно после того, как я сказал, что робот может двигаться еще плавнее. Итог - на соревнование мы поехали с регулятором из 5 состояний, включающим одно интересное know how, о котором я поделюсь в отдельных заметках. Самым сложным моментом в программировании для сына было отсутствие математического аппарата - в первом классе еще не умеют делить, а без этого регулятор и пяти состояний было бы запрограммировать гораздо сложнее - все значения пришлось бы муторно подбирать вручную. Поделить диапазон значений на 5 равных частей - это была моя единственная помощь в программировании (ну, конечно, помимо объяснения как программа вообще должна работать, чего мы хотим достичь). Команду свою мы назвали просто: КоТ - от имени и фамилии единственного участника (Колотов Тимофей).


Помимо хозяев-ковровцев и нижегородцев в фестивале еще принимали участие команды из г. Магадан, а также из Белоруссии. К сожалению, команды из других городов не смогли приехать, скорее всего от того, что в это же самое время проходили другие мероприятия: WRO в Куала-Лумпур и фестиваль технического творчества "Информатика и робототехника" в Санкт-Петербурге.

В целом мероприятие прошло на очень хорошем уровне - здесь нужно сказать огромное спасибо организаторам: Ковровской государственной технологической академии имени В.А.Дегтярева, а именно Дмитрию Викторовичу Багаеву, и профкому академии. Гостей фестиваля не только душевно встречали и провожали, а также хорошо кормили и водили на интересные экскурсии.

Основной день - 13 ноября - день состязаний. В этот день команды соревновались в нескольких категориях: традиционных для подобного рода мероприятий Линии и Лабиринте, а также в новом для российских робототехников состязании RoboRace.



Если с регламентами первых двух состязаний все более или менее понятно, то вот на некоторых деталях RoboRace хочется остановиться отдельно.
Во-первых, как это было сказано, RoboRace проходит в России в первые - Родина этого состязания - Украина. Именно оттуда привез попробовать это состязание к себе в город Д.В. Багаев.
Во-вторых, это одно из немногих состязаний, где могут принимать участие любые роботы, основное условие к которым - это автономность. Бывалые участники сказали, что чаще всего здесь побеждают роботы, созданные на базе игрушечных машинок.
В-третьих, зрелищность состязания достигается тем, что здесь все, как в настоящих гонках - сложная трасса, множество соперников, проходящих трассу одновременно, зоны ремонта - пит-стопы.


Побеждает в состязании тот робот, который быстрее всех проедет 20 кругов по трассе.

Помимо этого, в течение всего дня проходили показательные выступления, где уже состоявшиеся робототехники Коврова - команда RedEyes показывали свои достижения.


Награждение было не сразу после состязания. Организаторы хотели сохранить интригу до последнего - поэтому всем участникам было предложено посетить довольно интересный музей на территории градообразующего предприятия завода им. В.А. Дегтярева. Во время экскурсии конструктора-оружейники с воодушевлением и любовью к своему делу рассказали о истории города, истории завода, а также о том, чем занимается завод сейчас.

Итак, как же распределились места в состязаниях:

Линия:
Первое место: команда "Android-Russia" из г. Ковров
Второе место: команда "SVGU" из г. Магадан
Третье место: команда "КоТ" из г. Нижний Новгород


Лабиринт:
Первое место: команда "KSTA-2" из г. Ковров
Второе место: команда "KSTA-1" из г. Ковров
Третье место: команда "Star Wars" из г. Нижний Новгород

RoboRace:
Первое место: команда "SVGU" из г. Магадан

Второе место: команда "They" из г. Ковров
Третье место: команда "Robotics.by" из г. Минск, Белоруссия

Все команды получили помимо медалей и дипломов очень хорошие призы, что еще раз показывает на высокий уровень подготовки фестиваля.

Во время фестиваля мне удалось пообщаться со многими интересными людьми и даже лично познакомиться с одним из участников Галактики - alanpa.

Александр Паршев приехал из Северодвинска специально для того, чтобы посмотреть, как проходят подобного рода мероприятия. Мы с ним обсудили многие интересные аспекты образовательной робототехники. Вообще приятно было увидеть виртуального знакомого, особенно вот так вот, случайно.

Напоследок хочется пожелать организаторам не останавливаться на достигнутом и сделать так, чтобы данный фестиваль проходил регулярно и привлекал множество участников!


Фотографии с фестиваля можно посмотреть на сайте robotechkovrov.com, а также в веб-альбоме блога NiNoXT или в веб-альбоме Сергея Никитина.