Архив Галактики

Робототехнический лагерь подготовки к World Robot Olympiad 2012

Следы NiNoXT в Галактике / 29.08.2012

С 19 по 26 августа 2012 в детской лесной санаторной школе №7 в Подмосковье проходила специальная лагерная смена: на это время со всех уголков нашей страны съехались ребята с их тренерами для того, чтобы определить: кто же достоин представлять Россию на Международной Олимпиаде Роботов, которая пройдет в Малайзии в ноябре этого года.

Школьники и студенты из Москвы, Санкт-Петербурга, Ростова-На-Дону, Екатеринбурга, Нижнего Новгорода, Новосибирска, Оренбурга, Железногорска и Челябинской области должны были за 7 дней подтвердить свои навыки и умения в области конструирования и программирования роботов и, в том числе, принять участие в финальном состязании.

Полное расписание смены выглядело следующим образом:

• на первые два дня преподаватели и участники команд были разделены на 4 группы, каждой из которой предлагалось познакомиться с новой средой программирования или закрепить уже существующие навыки работы с ней. Выбор нужно было сделать среди таких сред, как Robolab, NXT-G, RobotC и LabView. Также существовала отдельная группа, которая могла получить навыки в конструировании и программировании роботов для участия в состязании Футбол-роботов.
  
• на третий день все участники лагеря должны были показать свой опыт в квалификационных состязаниях - на специальной трассе каждой команде предлагалось продумать такой маршрут для робота, чтобы он мог набрать наибольшее количество баллов, проезжая через определенный элемент: перекресток, поворот, горку или участок с инверсной окраской; или выполняя определенные задания: сбор и перемещение "мусора" или "очистка" крыши от сосулек. По результатам состязаний был составлен первичный рейтинг команд.
  
• четвертый день был первым днем, когда ребята состязались по правилам Международной Олимпиады Роботов (WRO), но с нюансами: ребята могли выбрать любой язык программирования, но зато задание значительно отличалось от оригинальных заданий WRO - появились новые усложняющие элементы. Основная цель состязаний этого дня - выявить насколько ребята хорошо знают конструкции и программы своих роботов, насколько они самостоятельны, чтобы без подсказок тренеров решить новые возникшие трудности. Поскольку тренера в этот день не могли заниматься со своими подопечными, то орг. комитет лагеря организовал специальные мастер-классы по робототехнике для них. Взрослые могли получить представление о том, как программировать робо-манипуляторы и балансирующего робота.
  
• пятый день являлся днем, когда не было никаких занятий - в этот день усиленно шла подготовка к заключительному дню. Здесь ребята общались со своими тренерами, выполняли тестовые заезды и исправляли последние недочеты в конструкции и программе, а кому-то вообще пришлось переписывать программы на новый язык программирования из-за существующих ограничений в правилах.
• шестой день - финальный день состязаний по правилам WRO: разрешены только среды NXT-G и Robolab, а задания не отличались существенно от оригинальных. Тренерам опять предлагались мастер-классы по манипуляторам и балансировщику, плюс добавился еще один мастер класс по языкам программирования NXC и Python. При знакомстве с последним была также продемонстрирована возможность использования компьютерного зрения для управления роботами: web-camera следила за перемещениями синего шарика и передавала соответствующие команды для перемещения робота. В этот же день проводились отборочные состязания по Футболу роботов. Как результат всех состязаний в этот день были выявлены следующие команды, которые обязательно войдут в сборную России для малайзиского этапа WRO:
  
  • Младшая категория: команда LaTi (ГБОУ МУК 15 "Мещанский" ЦАО Москвы) - Титов Георгий, Ларионов Николай
  • Средняя категория: команда Эврика 2 (МОУ "Степнинская СОШ" Пласт) - Спасибова Алёна, Клепикова Яна
  • Старшая категория: команда Коллеги (сборная Новосибирского Государственного Университета и Южно-Уральского Государственного Университета) - Мусатов Георгий и Гуськов Михаил
  • Футбол роботов: команда Omega (ГБОУ СОШ 2017 ЮАО Москвы) - Гладышев Андрей и Манукян Карен
  
  (полный состав сборной на текущий момент можно просмотреть здесь)