Вы еще не программируете микроконтроллеры? А мы, несмотря ни на что, продолжаем... Записки Самоделкина / 21.11.2016 В этом учебном году я решил внести некоторые изменения в программу и включить в нее новые проекты... Этого требует сегодняшняя реальность. На данный момент мои ученики показали, что могут больше, чем могли представить себе некоторые из скептически настроенных моих коллег. В прошлом посте я писал, что у моих учеников появилось желание построить еще одного робота. Такого же, как первый, но абсолютно нового. Мы проанализировали прошлые ошибки и промахи. И первое, что абсолютно ясно - это строиться должно два робота. Первый - прототип, а второй едет на соревнования. То есть все эксперименты, доводка и допиливание производятся на тестовой модели (номер 1), а потом, с учетом всех улучшений, создается второй робот. Деталей нужно закупать с таким запасом, чтобы в любой момент можно было заменить какой либо компонент и не бояться, что что-то сломается или какая-то деталь перегорит (то есть минимум, на три комплекта...). Второе, что мы решили - это для уменьшения веса избавиться от всех разъемов, а это значит нужно сделать собственную разводку плат датчиков, драйвера двигателей, повышающих стабилизаторов напряжения и самой платы arduino. Все эти платы созданы с применением поверхностного монтажа. И нужно будет научиться пайке SMD компонентов... Надо сказать, что мы заявили сами себе довольно высокие требования. Для справки: до сентября этого года я сам ни разу не припаял ни одного SMD компонента. Но, как говорится, кто не рискует, тот никогда не узнает, как паять SMD. Потому в начале учебного года, изучив огромное количество различных видео и от профессионалов и от любителей, я озадачился проблемой выбора паяльной станции. К станции были выдвинуты определенные требования. Помимо паяльника с регулировкой температуры, в комплекте должен быть паяльный фен. Ну, и как всегда - это уже практически традиция, как у меня что-то загорелось купить - я иду на сайт "Чип и Дип", где нахожу нужную мне станцию. Затем мучающий вопрос брать или не брать, ибо цена все-таки кусается, а самое главное, что до полноценной зарплаты еще далеко (ждать до октября...) Ситуацию спасло то, что я копил себе на подарок ко дню рождения. Ну и вот такой в результате подарок я себе и сделал - купил для кружка робототехники паяльную станцию. И ни сколько не жалею об этом... Затем нужно было на чем-то потренироваться. Для этого взял убитую плату от модема, с помощью паяльного фена выпаял большую часть деталей, а затем начал впаивать обратно. Сначала, что попроще: резисторы, конденсаторы, диоды. Затем попробовал резисторную сборку припаять - получилось... Тогда я совсем осмелел и перешел на микросхемы: для начала попробовал те, что с шагом 1.27, оказалось, что все не так страшно. Затем попробовал с меньшим шагом 0,635. Не с первого раза, но тоже получилось. Главное было понять принцип и конечно же придумать, как научить этому учеников... Так я просидел на работе в этот день до позднего вечера, но зато домой уже возвращался с пониманием того, что мне нужно будет делать и что еще докупить для хорошего и быстрого старта (я решил, что придется еще больше разорить свою копилку...).На следующий день с утра я уже был в "Чип и Дип", где закупил несколько стартовых наборов и еще кое-какие детали из раздела "Центр разработок электронных войск". Есть у них такая новая фишка, которая в будущем определила направление наших проектов... Но я тогда еще об этом не думал, я хотел поскорее дать ученикам попробовать себя в деле. Потому спешил скорее на работу в надежде, что уже вечером будут спаяны первые устройства...Насколько это у нас получилось - в следующем посте... STEM контроллеры робототехника