Да прибудет с нами сила! Копосов Д.Г. / 13.06.2016 Лето... Может где и лето, конечно, а у нас погода к лету отношения имеет мало.Может по этой, а может и по другим причинам, дети продолжают приходить в кабинет учиться. Уже не после уроков, а как бы вместо них.Занимаемся мы сейчас разными направлениями. Первое из них связано с NI myRIO. Вот ребятам удалось реализовать достаточно интересный проектик (а может и микроисследование).Решили они сначала повесить робота. Надоел, наверно Повесили.Повесили на датчик силы, который еще надо было подключить к myRIO.Через переходную плату сделали это. Теперь LabViEW. Программировать надо.Что особенно нравится школьникам, так это то, что myRIO подключается по Wi-Fi. Программку составить не составило труда.В итоге обратили внимание, что на графике числовых значений не видно. А датчик же, кроме уровня напряжения, ничего другого не выдает. Аналоговый он.Надо "попугаи" в ньютоны переводить.30-минутный поиск в интернете результатов не дал. Даже переводчик Google не помог. Пошли они в Excel. Кабинет физики закрыт - гирек нет. Так..., нам надо самим все взвешивать и в таблицу записывать.Потом построить на диаграмме линию тренда и показать формулу.О! Как здорово! Ура! График есть. Зависимость линейная. Чудо!Чудо длилось не долго. Поняли, что перепутали оси. Меняем.Немного поправили программу, используя полученную в Excel зависимость.В итоге все почти сошлось.Почти? Да, "почти", т.к. у всех школьников g = 9,8, массу робота они первоначально тоже округлили (что там 3 грамма). Забыли, что эти весы мы проверяли, и на них 1кг гирька имеет массу в 997 г. Вот мелочей и насобиралось на ошибочку в 0,1Н. С другой стороны получилось замечательно.Тем более, что следующее, что они сделали - это нашли коэффициент трения скольжения. Убедились, что сила трения не зависит от площади соприкосновения (убрав 2 колеса). Сказочный у Vernier динамометр! Lego Vernier myRIO робототехника