Архив Галактики

Образовательная роботехника. Делаем учебные поля для роботов

KosachenkoSV's blog / 18.06.2012

В течение учебного года мы пополняли материальную базу. Докупали робототехнические конструкторы LEGO Mindstorms NXT 2.0, приобрели 15 комплектов для занятий микроэлектроникой на микроконтроллере Freeduino и манипулятор для робота ARM Mini, заказали на апробацию один комплект №2 конструктора RoboRobo.

Для занятий по робототехнике также необходимо наличие тренировочных полей, на которых сконструированные школьниками и запрограммированные учебные роботы должны исполнять алгоритмы.

На базе нашего лицея проводятся уже второй год региональные соревнования международной робототехнической олимпиады WRO, поэтому некоторое количество готовых полей, сделанных из ЛДСП, мы уже имеем. Но хранить их не очень удобно - большие габариты требуют наличия больших помещений. В компьютерных классах эти крупные поля (240см на 140 см) мешают...

Изготовление полей кустарным способом из склеенных листов ватмана с применением черной изоленты, картона, черной туши как-то решает проблему подготовки к соревнованиям, но поля получаются недолговечными и датчики на них срабатывают иначе, чем во время соревнований, снижая результаты наших роботов.

Выход нам видится в заказе полей в рекламных компаниях для печати их на банерной ткани, которые можно хранить в рулонах, при необходимости быстро разворачивать и сворачивать.

Прозвонив по разным рекламным агентствам выяснили, что цены на печать банеров по Томску составляет в среднем 160 руб. за кв.метр. Составили список полей, в которых испытываем потребность. Часть полей для проведения в будущем увлекательных соревнований в лицее и в регионе мы взяли из регламента соревнований Политехнического музея http://myrobot.ru/sport/index.php?n=Tournament.Info. Часть полей для отработки базовых алгоритмов роботов нам понравилась на соревнованиях RoboROOM-2012 Томского государственного университета систем радиоуправления и связи (ТУСУР) http://roboball.tomsk.ru/roboroom/.





1. Шахматка (инверсная линия) (RoboROOM-2012)
2. Сортировка (RoboROOM-2012)
3. Следование по линии (RoboROOM-2012)
4. Черепашка (RoboROOM-2012)
5. Робофутбол
6. Кегельринг
7. Кегельринг большой
8. Теннис
9. Мини Сумо
10. Дорога версия 3 (классика)

Чертить поля решили сами, но векторный формат Insckape рекламщики "не знают", а предпочитают формат CDR. Ну, ладно. Сделали чертежи в удобном для них формате.
Если Вы занимаетесь образовательной робототехникой и планируете заказывать поля в рекламных компаниях как и мы, то Вам, возможно, пригодится архив с векторными полями в формате CDR, который можно скачать с этой страницы .

Успехов в образовательной робототехнике!