Архив Галактики

Зимняя РобоШкола-2012 в Томске. Аккумуляторы для роботов

KosachenkoSV's blog / 24.01.2012

Для подготовки к Зимней РобоШколе-2012 понадобились аккумуляторы. Мы рассчитывали привлечь 50 школьников, договорились с различными томскими учреждениями о предоставлении на РобоШколу 50 наборов LEGO Mindstorms NXT 2. В контроллер LEGO Mindstorms NXT 2 вставляется шесть пальчиковых аккумуляторов форм-фактора АА, поэтому на каждого участника нужно было предусмотреть комплект из шести аккумуляторов и зарядные устройства к ним.
В ближайшей фирме, специализирующейся на продаже аккумуляторов, купили 300 штук аккумуляторов АА Ni-MH фирм Navigator и ЭРА емкостью 2100 mAh (хотели большей емкости, но в требуемом количестве их не оказалось).



По опыту участия в робосоревнованиях нам известно, что зарядки одного комплекта аккумуляторов хватает примерно на день активных экспериментов с роботом, поэтому сразу озадачились и приобретением 10-12 штук зарядных устройств, которые бы одновременно заряжали 8-10 аккумуляторов.

На фото зарядные устройства, которые мы приобрели.



Слева «зарядник» VANSON V-998 на 8 штук. По цене самый недорогой. Заряжает аккумуляторы емкостью 2100 mAh дольше всех – 16..18 часов. Автоматика в нем отсутствует, поэтому вынимать аккумуляторы нужно вручную и строго по-часам, иначе может быть недозаряд или перезаряд, что негативно сказывается на «здоровье» аккумуляторов и раньше выведет их из строя. Положительный момент: блок питания встроен в корпус, поэтому сетевая вилка тонкая, что упрощает одновременное включение нескольких таких зарядников в один сетевой фильтр.

По центру зарядное устройство VANSON V-878 на 8 штук. Заряд аккумулятора 2100 mAh длится примерно 7 часов. Имеющаяся автоматика (!) при полной зарядке аккумулятора отключает зарядный ток и включает ток, поддерживающий заряд, сигнализируя об этом сменой красного индикатора на зеленый. Это удобно, т.к. возможного перезаряда аккумулятора не случиться, поэтому можно производить зарядку в ночное время – автоматика все переключит сама и утром остается только вынуть заряженные аккумуляторы.

Справа на фото модель VANSON V-6280 для «экспресс-зарядки» на 8 штук. Заряд аккумулятора 2100 mAh длится всего 190 минут! Сказывается ли такая стрессовая зарядка негативно? Что-то мне подсказывает, что скорее всего сказывается, т.к. аккумуляторы в этом зарядном устройстве заметно греются. Однако, это зарядное устройство позволяет быстро подзарядить комплект из 8 аккумуляторов, если запасного под рукой нет.

Рекомендую коллегам приобретать зарядные устройства с автоматикой, которая сама переключает зарядный ток на поддерживающий. Так вы сэкономите свое время на слежение за процессом зарядки и деньги на приобретение аккумуляторов в будущем, т.к. они реже будут выходить из строя.

Перед началом Зимней РобоШколы-2012 мне пришлось около недели распаковывать аккумуляторы (пластиковая упаковка на 2 аккумулятора) и заряжать их, хотя надписи на упаковке гласили, что аккумуляторы изначально заряжены.

Выглядело это примерно так в моем кабинете на рабочем столе:


После такой подготовки во время проведения Зимней РобоШколы-2012 проблем с аккумуляторами или их зарядкой не возникло (к нашей радости ).