Как мы проиграли на РобоФесте, но при этом выиграли нечто большее... Часть 3 Записки Самоделкина / 26.04.2016 Начало здесь: Как мы проиграли на РобоФесте, но при этом выиграли нечто большее... Часть 1 ; Как мы проиграли на РобоФесте, но при этом выиграли нечто большее... Часть 2 Третью часть я решил посвятить пайке .Вооружившись паяльником, приготовив припой и паяльную кислоту, мы приступили к лужению платы. Несмотря на то, что мой ученик этого не делал ни разу, проблем особых не возникло. Достаточно было показать один раз, как это нужно делать, и работа пошла. Мне оставалось только любоваться процессом и делать фотки Хотя припаять что нибудь тоже хотелось При лужении предлагают использовать паяльный жир активный, но мы обошлись без этого. Ну и так, как эту процедуру мой ученик делал в первый раз, то пока обходили точки самой пайки, чтобы припой случайно не перекрыл просверленные отверстия.Затем перешли к пайке контактных колодок и разъемов под двигатели и аккумуляторную батарею. Также, показал ученику, как припаять пару ножек, а дальше он уже сам, я же выполнял роль третьей руки (то есть держал детали и саму плату... ну, и подсказывал, в какой последовательности припаивать радиодетали)Однако выяснилось, что плата требует некоторых изменений, планируемый выключатель мы не нашли и решили его заменить на одиночный DIP-переключатель, пришлось сверлить еще одно отверстие для этого и недостающую дорожку потягивать проводом...Вот так робот выглядел после пайки, оставалось установить платы на свои места, но мы решили не торопиться и это сделать на следующий день.На следующий день мы припаяли к платам штырьковые соединители. Стали размешать их по местам и поняли, что совершили глупость, когда под Boost Regulator 2.5-9.5V и Regulator U1V11F5 5V мы припаяли контактные колодки. При установке эти платы зависли крыльями и при падении была угроза поломки. Стали выпаивать колодки и тут неудача - с обоих сторон оторвались дорожки. Пришлось наращивать проводом При этом решили повернуть на 90 ° DIP-переключатель (иначе его было не удобно включать/выключать). Для этого просверлили еще одно отверстие и опять дорожку потянули проводом, только уже более длинным.Вот что в результате у нас получилось.Теперь было нужно проверить, как оно все работает, остается залить программу, которая уже была к этому моменту готова, и погонять робота немного по линии...но об этом в следующем посте...посты на эту тему:Как мы проиграли на РобоФесте, но при этом выиграли нечто большее... Часть 1Как мы проиграли на РобоФесте, но при этом выиграли нечто большее... Часть 2 STEM Робофест робототехника