Архив Галактики

Как мы проиграли на РобоФесте, но при этом выиграли нечто большее... Часть 1

Записки Самоделкина / 24.04.2016

В этом году мы впервые решили выставить свою команду на соревнования роботов на VIII Всероссийском робототехническом фестивале «РобоФест». Для нашей школы задача непростая, но, как жизнь показывает, осуществимая.
На фото ниже робот, который был создан специально для соревнований


Сейчас почему-то вспомнился тот момент, когда мне предложили вести информатику в этой школе. И были те, кто говорил - "Куда им информатику изучать, хорошо, если печатать научатся. Вы хотите учить работать этих детей в Excel? Не выдумывайте". С того времени прошло 18 лет. За это время дети доказали, что они могут не только Excel осилить, но и много больше. А я, как мог, старался помочь им в этом. И вот наступил тот момент, когда мы решили заявить о себе, собрали команду и начали готовится. Для чего мы съездили на разведку, в качестве зрителей, на Робофест в прошлом году. Смотрели-примечали: какие роботы, какие трассы, какие могут быть задания и т. п. Сразу скажу, что я своих учеников нацеливал на роботов, построенных на базе arduino. Данная поездка, как и ожидалось, дала нужный толчок, и мы уже тогда примерно спланировали, какого робота будем строить.

Вдохновил нас Robot Zero, на которого мы буквально наткнулись в поисках комплектующих, а именно на сайте компании Pololu Robotics and Electronics.
На фото ниже можно увидеть сразу несколько версий этого робота.



Этот робот был собран на плате Baby Orangutan (плата очень интересная, как раз подходит для таких роботов, так как на плате уже есть двухканальный драйвер двигателей TB6612FNG). Но она не программируется в Arduino IDE (одно из требований соревнований). Кто-то скажет - " Вот, незадача.." Но мы подумали и решили: хорошо, мы сделаем похожего, но своего робота. В Амперке приобрели Iskra Mini и начали плясать от нее. Выбрали эту плату не просто так. Первое - это маленький размер (идея была собрать максимально облегченную модель), второе - это наличие восьми аналоговых портов, которые нам были нужны для датчика линии Pololu QTR-8A (его я купил очень давно и наконец для него нашелся подходящий проект).

Также были куплены:

Adjustable Boost Regulator 2.5-9.5V - 1шт.
Regulator U1V11F5 POLOLU 1шт.
5:1 Micro Metal Gearmotor - 2 шт.
LP383450, Аккумулятор литий полимерный (Li-Pol) 720мАч 3.7В в - 2 шт.
TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier POLOLU -1шт
URM37 V3.2 - 1 шт.
FR4 200х200мм 18/18 (1.5мм, 18мкм), Cтеклотекстолит 2-сторонний - 2шт.

После чего можно было приступать к художественным работам
Нам нужно было изготовить двухстороннюю плату. Одна из целей - свести к минимуму наличие проводов и чтобы печатная плата выполняла также функцию несущего шасси. Все началось с этого рисунка. (схемой назвать данное изображение не могу...)



Попытка была не совсем удачной, потом был другой вариант, тоже не идеальный и не без ошибок, но зато все это позволило сделать разводку печатной платы в программе Sprint-Layout


6. Вот так выглядят сразу два слоя в этой программе.



Далее нужно было изготовить саму плату. Выбрали технологию ЛУТ (Лазерно-утюжная технология), удалось это нам не с первого раза. Хорошо, догадались не сразу оригинал делать, а потренировались на небольшой платке... Которую мы утюжили, утюжили, а она не утюжилась... стирали с нее остатки рваного изображения и снова утюжили... Пробовали разную бумагу в том числе и из журналов (нет не из школьных, а глянцевых) И вот я нашел у себя в закромах фотобумагу lomond...
но об этом в следующем посте...