Как мы проиграли на РобоФесте, но при этом выиграли нечто большее... Часть 6 Записки Самоделкина / 23.10.2016 начало здесь: Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Часть 5 Следующий этап нашей работы я бы назвал Тюнингом робота. Все началось с желания поменять колеса. Зачем? Когда мы прибавили роботу скорости, он стал уходить в занос на поворотах, потому решили улучшить сцепление колес с трассой. После разбора одного из списанных ксероксов, остались ролики подачи бумаги (пара штук). У него хорошая цепкая резина, потому решили ролик располовинить (как раз две "покрышки"... ), снять с получившихся половинок резину и построить 3D модель колесного диска Затем распечатать диски на 3D принтере. С этим проблем не возникло. И вот что у нас получилось...Правда, пришлось переставить моторы. До этого они крепились сверху, после установки новых колес снизу. Результат получился хороший - проблема с заносами в большей степени решилась...Желтый цвет колесных дисков, заставил нас изменить цвет нашего робота, и он был покрашен...А потом решили его слегка запачкать, будто бы он уже побывал в различных передрягах... и Робофест его не первая гонка. Из-за переноса моторов, он стал "клевать носом". Нам это не очень понравилось....... напечатали прокладку на 3D принтере для переднего колеса, корпус выровнялся, но линейка датчиков, считывающих линию, получилась высоковато. Решили эту проблему наращиванием разъема. Вот что из этого получилось... Затем на сам датчик сделали короб для защиты от постороннего света...На этом этапе все было хорошо, пошли последние прогоны и окончательные настройки. До соревнований оставалось 3 дня... Как вдруг случилось то, чего мы, собственно, совсем не ждали: сгорела плата повышающего преобразователя напряжения. Сначала наш робот стал нестабильно работать после калибровки (то ехал , то не ехал), а потом совсем перестал показывать признаки жизни. Из-за лимита времени единственное, что смогли купить на замену - это плату от Амперки, которая довольно сильно отличалась по размеру...На всякий случай заменили оба преобразователя, заменили драйвер двигателя...... Но тут еще одна проблема... Робот ездить начал, но не всегда мог двинуться со старта. Моторы не тянули постепенно возросший вес тележки. Сначала пробовали утяжелить заднюю часть робота-тележки, это дало нужный результат. Но мы отказались от этой идеи и решили поменять моторы на менее скоростные, но более мощные. Благо, у нас была еще пара моторов от тележки из образовательного набора от Амперки. До соревнований оставался день, а у робота время от времени проявлялся "синдром усталости". Потому решили выставить средние показатели, на которых он был более менее стабилен и на этом закончить основные приготовления к Робофесту, в надежде попасть хотя бы в десятку...В день тренировочных заездов тоже не все прошло гладко: робот соскочил со стола, сойдя с трассы, что сильно разбило отверстие колесного диска. Ось начала болтаться. Частично решили проблему суперклеем и клином из зубочистки, но небольшое биение колеса осталось. Но нам я считаю еще повезло, у одного участника после падения оторвало редуктор от мотора...Из названия статьи понятно, что мы, конечно же, не победили на Робофесте, но для моих учеников это самая настоящая победа (тем боле, мы не на последнем месте... по баллам мы где то на 16 строчке).И конечно, права Наталия Яникова......хотя этот мотив был важной движущей силой. Ибо была вера в то, что создается робот, который уж точно обгонит все эти перегруженные бутербродные тележки... Что он просчитан и конструктивно для гонок, а не только программный код рулит... И это реально двигало, и потому этот робот построен... И самое главное, что мои ученики готовы и хотят строить нового робота для новых соревнований. Похожего, но абсолютно другого... Уже делаем небольшие проекты, которые помогут прийти заветной цели. Но боюсь, все эти разговоры про мотивацию и движущую силу не имеют более смысла. По новым регламентам нашим детям так получается, что дорога на Робофест закрыта из-за возрастных ограничений... По определенным причинам наши ученики (учащиеся в нашем подразделении) не в любых соревнованиях, заявленных на Робофест, могут участвовать. Hello, Robot! ARDUINO в категории Шорт-трек подходило более всего (так как не требовал обязательных отборочных соревнований и ограничение было до 17 лет включительно) , но теперь Шорт-трек - это только младшая группа – возраст участников 9-11 лет. Так что нам дверку открыли, дали посмотреть и тут же захлопнули... Увы, но к сожалению на такой печальной ноте я вынужден завершить в этот раз свой пост. STEM Робофест робототехника