Как мы проиграли на РобоФесте, но при этом выиграли нечто большее... Часть 5 Записки Самоделкина / 11.09.2016 начало здесь: Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Следующий этап я бы назвал процессом доводки (допиливания, в прямом смысле этого слова) нашего робота.Как говорится в одном анекдоте - чтобы трактор превратился в сверх секретный самолет нужна мелкая доводка напильником... Чем мы и занялись. В первую очередь решили проблему крепления аккумулятора. Решение оказалось довольно простым (как все гениальное). Липучка самоклейка позволила надежно прикрепить аккумулятор к днищу нашего робота, а в последствии с легкостью его заменять.В шасси робота пришлось сделать еще несколько сначала для крепления фланца под шток флажка, который должен был быть учтен в конструкции согласно регламенту. Затем был сделан крепеж для ультразвукового датчика. Сделав несколько вариантов на 3D- принтере, решили что это не самый лучший вариант (довольно хрупкий получался... после того как наш робот не раз упал во время испытаний со стола, решили, что нужно что-то попрочнее...) . В поисках материала мы обратили внимание на обрезки монтажного короба из него и сделали... После чего опять сверлили шасси нашего робота, разметив по месту положение датчика. Вот так он стал выглядеть после всех описанных выше манипуляций.И само собой настало время садиться и продолжать кодить. Пора научить нашего робота мерить расстояния до всяческих вражеских преград. Вот здесь нас ждал неприятный сюрприз - датчик ни как не хотел корректно работать. В прототипе все работало, а поставили на нашего робота-болида и ни в какую работать не хочет. Буквально перерыли весь интернет, на каких только порталах, форумах и блогах не побывали (благо с переводчиками информацию можно получить с любого ресурса) до самого дна достали и все безрезультатно. И самое главное, что информация из официального источника ни как не помогала, ни один пример не срабатывал... уже хотели поменять датчик причем кардинально на датчик от другого производителя. Ибо начитались, что мы не первые у кого проблемы... В общем, неделю убили точно на поиски решения.Временами попадались идеи перекинуть все на другой порт, но нам как то это казалось не логичным, потому как на прототипе то работало. И уже отчаявшись, перед тем как закинуть этот датчик куда подальше на полку, все-таки решили попробовать. И что вы думаете? Все заработало, но веселья нам это не прибавило. Плата уже готова и дорожки ведут к другим портам а именно сопрягались они через ТХ и RX B и вот тут началось самое настоящее допиливание... Дорожки нужно было перерезать и впаять двухконтактный разъем, но как вы понимаете с этим мы справились... Провод не пришлось тянуть через все шасси, обошлись коротким проводком все обошлось, но неприятный осадок остался. (лишние контакты - это все-таки не есть хорошо...)Теперь робот соответствовал всем требованиям заявленным в регламенте, оставалось поработать со скорость прохождения трассы... Но мы рано радовались - это как оказалось было самым легким нашим испытанием.Но об этом в следующем посте... STEM Робофест робототехника