Архив Галактики

Добыча полезных ископаемых для робототехники. Кулер

Teleskop's Блог / 01.07.2016

С некоторых пор занятий робототехникой присматриваюсь к различным устройствам не только внимательно, но даже с азартом золотоискателя. И ребят стараюсь приучить задумываться и задаваться вопросом: А нельзя ли какую-либо деталь приспособить для использования в робототехнических проектах?

По моему, такой подход развивает инженерные и изобретательские способности в гораздо большей степени, чем просто сборка схем из готовых конструкторов по инструкции. Впрочем, не буду столь категорична в этом вопросе. Возможно, что сборка по инструкции - необходима на начальном этапе освоения любой новой технологии, в том числе и робототехники. Коллеги, хотелось бы узнать ваше мнение на этот счёт.

Прошлым летом рассказывала о добыче полезных комплектующих из электронных напольных весов. На этот раз в нашем распоряжении оказался старый системный блок.

Первый и самый доступный трофей – процессорный кулер. Отсоединяем его от радиатора и подключаем к плате Arduino Uno. Оказалось, что они просто созданы друг для друга! У кулера есть разъём питания, состоящий из трёх пинов. Разъёмы к плате подходят, напряжение достаточное.

Собираем устройство из следующих компонентов:

Arduino UNO
Фоторезистр
Резистр 220 Ом
Потенциометр
Кулер
Провода

Схема устройства

Стоят жаркие летние деньки, которые дали повод подумать о создании системы умной вентиляции. Сценарий работы устройства заключается в следующем: вращение кулера зависит от показаний фоторезистора. Предположим, что дело происходит солнечным, тёплым днём - тогда вентилятор вращается, навевая желаемую прохладу. Если же освещение падает (наступила ночь), то вращение прекращается. Освещённость может быть различной, поэтому чтобы не перепрошивать каждый раз плату для изменений показаний фоторезистора, решили управлять включением вентилятора с помощью потенциометра. Фоторезистр определяет количество света, которое на него попало. Потенциометр регулирует показания фоторезистра, при которых включится кулер.

Обсудили со студентами возможности использования и усовершенствования данной конструкции. Они предложили следующие варианты использования: климат-контроль в «умном доме», робот-пылесос, автоматизированный инкубатор. Можно пойти по пути изменения принципа управления кулером. Например, управлять им дистанционно со смартфона. Или поменять датчик освещённости на датчик температуры. Идей - море! Значит, открыто поле для проектной деятельности и новых открытий.