Стрела. Моторы Копосов Д.Г. / 24.06.2014 Продолжаем исследовать работу робоконтроллера STRELA. Конечно, для удобной работы создана специальная библиотека и скоро появится подробное по ней описание. Но пока его нет... любопытство, как говорят, распирает.Первое, что пришлось сделать - это найти экспериментальным путем соответствие контактов на Стреле контактам, которые прописываются в Arduino IDE. Нашли. Это было не очень творчески: включаем стандартную программу мигания светодиодом (Blink) и подключаем светодиод ко всем контактам. Потом аналогичная процедура с аналоговым датчиком. Все с подключенным питанием. Жестокая процедура? Конечно. Зато я теперь твердо уверен: детки ничего не испортят, а поиск соответствия контактов можно превратить в интересную лабораторную работу.Так, значит, за мотор M1 отвечают pin9 (скорость) и пин4 (направление). Подключим.Составим программу, которая включает мотор в разных направлениях (поочередно, через небольшую паузу).Все отлично. Стоп! Посмотрите еще раз. Я это тоже не сразу заметил. Цвет светодиода меняется от направления! Восторг!Это не просто круто, это очень удобно на уроках. Это позволит быстро проверять как детки все собрали, а не вникать что и как.Теперь скорость "привяжем" к слайдеру.Не сложно.С библиотекой будет еще проще. А главное, что до 1 сентября еще есть время... STRELA arduino